* 1.1质点运动的描述 第1章 质点 运动学和牛顿运动定律 * 一、参考系 质点 二、 位置矢量 运动方程 位移 1 、 位置矢量 * 位矢 的值为 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢 . 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. 位矢 的方向余弦 P P 2、 运动方程 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 3 、 位移和路程 B A B A 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 AB 称为点 A 到 B 的位移矢量 . 位移矢量也简称位移. 位移的大小为 B A 所以位移 若质点在三维空间中运动, 则在直角坐标系 中其位 移为 路程( ): 质点实际运动轨迹的长度. 又 位移的物理意义 A) 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关,只决定于质点的始末位置. B)反映了运动的矢量性和叠加性. 注意 位矢长度的变化 位移与路程 (B) 一般情况, 位移 大小不等于路程. (D)位移是矢量, 路程是标量. (C)什
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