移动机器人导航研究现状与其发展趋势展望.docVIP

摘　要(Abstract) 本文综述了移动机器人导航技术的发展情况，尤其注重智能方法在导航技术中的应用，同时对导航技术的发展方向作了进一步的阐述。 This paper gives a survey of the present status of mobile robot navigation researches, with an emphasis of the application of intelligent techniques. And the trend of mobile robot techniques is described. 关键词(Keywords)????移动机器人?? 导航?? 智能方法 Keywords：Mobile robot?????? Navigation?????? Intelligent techniques 引言 移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。在移动机器人的相关技术研究中，导航技术可以说是其核心技术，也是其实现真正的智能化和完全的自主移动的关键技术[7,8]。导航研究的目标就是没有人的干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务，进行特定操作。机器人通过装配的信息获取手段，获得外部环境信息，实现自我定位，判定自身状态，规划并执行下一步的动作。 2?? 移动机器人导航研究现状 2.1?? 机器