自动控制原理-第5章练习题.docVIP

1 某系统结构图如图1所示，试根据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出 （1） （2） 解 系统闭环传递函数为: 图1 系统结构图 频率特性: 幅频特性: 相频特性: （1）当时, ，rm=1 则 （2） 当 时: 2 若系统单位阶跃响应 试求系统频率特性。 解 则 频率特性为 3 绘制下列传递函数的幅相曲线： 解 幅频特性如图(a)。 幅频特性如图(b)。 幅频特性如图(c)。 4 试绘制下列传