直流电机PWM控制系统-设计.docVIP

湖南工程学院 课 程 设 计 课程名称 单片机课程设计 课题名称 直流电机控制系统设计 专 业 电气工程及其自动化 班 学 号 姓 名 指导教师 李晓秀、王迎旭、林国汉等 2012年 6 月 20 日 湖南工程学院 课 程 设 计 任 务 书 课程名称 单片机原理与应用 课 题 直流电机控制系统设计 专业班级 学生 学 号 指导老师 李晓秀 审 批 任务书下达日期 2012 年 6 月 7 日 任务完成日期 2012 年 6 月 21 日 设计内容与设计要求 设计内容： 以单片机为核心设计一个步进电机控制系统，要求能够通过键盘设置直流电机的转向和转速，并在4位LED显示器上显示步进电机转速或工作状态。 设计要求： 1）确定系统设计方案； 2）进行系统的硬件设计； 3）完成应用程序设计； 4）硬件电路及应用程序的调试。 主 要 设 计 条 件 本课题以单片机为核心，设计并制作出步进电机控制系统，设计要求： 1. 按下不同的键，分别控制步进电机的工作状态； 2. 直流电机可实现正、反转，加速、减速、停止等工作； 3. 通过LED数码管显示步进电机运行速度或工作状态； 说 明 书 格 式 课程设计任务书 目录 总体方案确定 各单元硬件电路设计说明及计算方法 软件设计与说明（包括流程图） 调试结果与必要的调试说明 使用说明 8、总结 9、参考文献 附录 附录A 系统原理图 附录B 程序清单 进 度 安 排 设计时间为两周 第一周 星期一、上午：布置课题任务，讲课及课题介绍 下午：借阅有关资料，总体方案讨论 星期二、系统总体方案 星期四、设计及调试 星期五、设计及调试 第二周 星期一、设计及调试 星期二、设计及调试 星期三、设计及调试 星期四、写说明书 星期五、上午：写说明书，整理资料 下午：交设计资料，答辩 参 考 文 献 参考文献 （5-10本参考资料，格式按照教材后面的参考文献） 格式如： [1]王迎旭.单片机原理与应用（第2版）.北京：机械工业出版社，2012.7 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc18006 第1章 控制系统总体方案 PAGEREF _Toc18006 1 HYPERLINK \l _Toc27507 1.1直流电机简介 PAGEREF _Toc27507 1 HYPERLINK \l _Toc30286 1.2系统实现功能 1 HYPERLINK \l _Toc32094 第2章 硬件电路设计 2 HYPERLINK \l _Toc20135 2.1 时钟脉冲电路模块 2 HYPERLINK \l _Toc31684 2.2 复位电路模块 2 HYPERLINK \l _Toc4864 2.3 按键模块 3 HYPERLINK \l _Toc8711 2.4电机驱动电路模块 4 HYPERLINK \l _Toc9582 2.5 显示电路模块 5 HYPERLINK \l _Toc12703 第3章 软件设计 PAGEREF _Toc12703 8 HYPERLINK \l _Toc29461 3.1 主流程图 PAGEREF _Toc29461 8 HYPERLINK \l _Toc7362 3.2 按键子程序流程图 PAGEREF _Toc7362 9 HYPERLINK \l _Toc17533 3.3 定时器中断程序流程图 PAGEREF _Toc17533 10 3.4 四位led动态显示流程图 11 HYPERLINK \l _Toc21043 第4章 调试结果 12 HYPERLINK \l _Toc205 总结 15 HYPERLINK \l _Toc31358 参考文献 16 HYPERLINK \l _Toc5857 附录A：系统原理图 PAGEREF _Toc5857 17 HYPERLINK \l _Toc6021 附录B：系统程序清单 18  第1章 控制系统总体方案 1.1直流电机简介 定义输出或输入为直流电能的旋