自动控制7 用MATLAB进行系统-频率特性分析.docVIP

黄淮学院电子科学与工程系 自动控制原理 课程验证性实验报告 实验名称 用MATLAB进行系统频率特性分析 实验时间 2012年 12月27日 学生姓名 实验地点 同组人员 专业班级 实验目的 掌握用根轨迹法进行系统串联超前校正和滞后校正设计方法。 掌握用根轨迹法进行系统校正中补偿增益和附加实数(或复数)零极点之间匹配的规律。 利用根轨迹进行分析,增加零点、极点控制系统的影响，并对时域响应来验证设计的正确性。 掌握利用主导极点校正系统和零极点对消的校正技术。 实验主要仪器设备和材料： MATLAB软件、计算机 3、实验内容和原理： 实验原理： 主导极点对整个时间响应起主要作用，只有即接近虚轴，又不十分接近闭环零点的闭环极点，才能成为主导极点。 如果闭环零、极点相距很近，而且闭环零、几点的距离比它们本身的模值小一个数量级，这样的闭环零、极点常称为偶极子。只要偶极子不十分接近坐标原点，它们对系统动态性能的影响及甚微，可以忽略它们的存在，它们不影响主导极点的地位。 主导极点法，在全部闭环极点中，选留最靠近虚轴而又不十分靠近闭环零点的一个或几个闭环极点作为主导极点，略去不十分接近原点的偶极子，以及比主导极点距虚轴远6倍以上（在实际运用中，常取2～3倍）的闭环零、极点。选留的主导零点数不要超过主导极点数。 主导极点法常用于估算高阶系统的性能。用主导极点代替全部闭环极点绘制系统时间相应曲线