自动控制原理习题及其解答 -第三章.docVIP

第三章 例3-1 系统的结构图如图3-1所示。 已知传递函数 。 今欲采用加负反馈的办法，将过渡过程时间ts减小为原来的0.1倍，并保证总放大系数不变。试确定参数Kh和K0的数值。 解 首先求出系统的传递函数φ（s），并整理为标准式，然后与指标、参数的条件对照。 一阶系统的过渡过程时间ts与其时间常数成正比。根据要求，总传递函数应为 即 比较系数得 解之得 、 解毕。 例3-10 某系统在输入信号r(t)=(1+t)1(t)作用下，测得输出响应为： （t≥0） 已知初始条件为零，试求系统的传递函数。 解 因为 故系统传递函数为 解毕。 例3-3 设控制系统如图3-2所示。 试分析参数b的取值对系统阶跃响应动态性能的影响。 解 由图得闭环传递函数为 系统是一阶的。动态性能指标为 因此，b的取值大将会使阶跃响应的延迟时间、上升时间和调节时间都加长。解毕。 例 3-12 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图3-34所示。试确定系统的传递函数。 h(t)t0.10 h(t) t 0.1 0 3 4 图 图3-34 二阶控制系统的单位阶跃响应 解 首先明显看出，在单位阶跃作用下响应的稳态值为3，故此