自动控制系统- 复习题目.docVIP

PAGE PAGE 2 自动控制系统 复习题目 2010.5.27 1.page25 第7、8题 化简如下所示的控制框图，并求出它们的传递函数。 2.page70 第8题 已知系统的特征方程式如下，要求利用劳斯判据判定系统的稳定性。 3.page70 第10题 某单位负反馈系统的开环传递函数为 当输入 时，求系统的稳态误差。 4.page71 第16题 设系统的开环传递函数如下，绘制系统的BODE图。 一、填充题： 1．将开环调速系统改进为转速负反馈调速系统可降低稳态速降，设闭环系统的开环放大系数为K，则开环系统与闭环系统的稳态速降之为____________。 2．直流电机的调速方法有： 、 、 。 3．数字PI调节器有位置式和________________两种算法，位置式PI调节需要_________限幅和_____________限幅。 4．可逆晶闸管－直流电动机调速系统，有两种静态环流，分别是____________和___________________，α=β配合控制_______（是，否）存在环流。 5．晶闸管－直流电动机调速系统中，若电抗器不足够大，在轻载或空载时，机械特性变______，理想空载转速__________。 6．调速系统的调速范围D=________