组态控制皮带运输机系统-设计.docVIP

PAGE 1 - 目录 可编程序控制器概述 ……………………………… (4) 可编程控制器的产生和发展……………………… (4) 可编程序控制器发展趋势及特点 ……………… (5) 可编程序控制器的应用 ………………………… (5) 可编程序控制器的结构 ………………………… (6) 可编程序控制器的工作原理 …………………… (7) 可编程序控制器在煤矿胶带运输机中的应用…… (8) MCGS组态控制软件的概述……………………………(8) MCGS与PLC的通讯 …………………………………(9) 通讯设备 ……………………………………………(9) 皮带运输机系统简介…………………………………（10） 胶带运输机的类型及适用条件 ………………………（10） 皮带运输机的结构………………………………………(11) 皮带运输机的原理………………………………………(15) 控制功能…………………………………………………(15) 主要控制设备……………………………………………(15) 胶带运输机PLC控制I/O分配及程序…………………(16) 胶带运输机PLC程原理…………………………………(19) 胶带控制系统的MCGS组态控界面 ……………………(22) 综合网络平台 ………………………………………（23） 设计总结…………………………………………… （26） 六、 参考文献……………………………………………（27） 一、可编程控制器的概述 1、可编程控制器的产生和发展 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。 1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，1969年，美国数字设备公司（GEC）首先研制成功第一台可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。 接着，美国国MODICON公司也开发出可编程序控制器084. 个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。 1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台可编程序控制器DSC-8。1973年，西欧国家也研制出了他们的第一台可编程序控制器。我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。早期的可编程序控制器是为取代继电器控制线路、存储程序指令、完成顺序控制而设计的。主要用于：1. 逻辑运算 2. 计时，计数等顺序控制，均属开关量控制。所以，通常称为可编程序逻辑控制器（PLC—Programmable Logic Controller）。 进入70年代，随着微电子技术的发展，PLC采用了通用微处理器，这种控制器就不再局限于当初的逻辑运算了，功能不断增强。因此，实际上应称之为PC——可编程序控制器。 至80年代，随大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PC得到了惊人的发展。使PC在概念、设计、性能、价格以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。 PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，立体停车库组态控制，它是一个集PLC（Programmable Logic Controller可编程逻辑控制器的缩写词）控制、位置控制、检测、工控组态等技术于一体的控制系统。 控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 2、发展趋势及特点 （1）发展趋势 ①与计算机联系密切 ②发展多样化急停 ③网络与通信能力增强 ④工业软件发展迅速 （2）特点