电动助力向系统的研究设计 课程设计.docxVIP

河南科技大学 课 程 设 计 说 明 书 农业工程学院课程设计说明书 PAGE \* MERGEFORMATIII 专业课程设计任务书 设计题目： 电动助力转向系统的研究设计 一、设计目的 熟悉专业课程设计的相关规程、规定，了解电力系统，电网设计数学模型的基本建立方法和相关算法的计算机模拟，熟悉相关电力计算的内容，巩固已学习的相关专业课程内容，学习撰写工程设计说明书，对电力系统相关状态进行模拟，对电网设计相关参数计算机计算设计有初步的认识。 二、设计要求 （1）通过对相应文献的收集、分析以及总结，给出相应项目分析，建立数学模型。 （2）通过课题设计，掌握电力系统计算机算法设计的方法和设计步骤。 （3）学习按要求编写课程设计报告书，能正确阐述设计方法和计算结果。 （4）学生应抱着严谨认真的态度积极投入到课程设计过程中，认真查阅相应文献以及实现，给出个人分析、设计以及实现。 设计任务 （一）设计内容 1．了解蓄电动助力转向原理，PWM电机调速原理； 2．设计基于单片机的电动助力转向系统系统，包括软件和硬件； 3．利用protues软件对所设计系统进行仿真； 4．相关论文在学校图书馆中文数据库“万方数字化期刊”中查找。 （二）设计任务 1．建立相关算法、模型。 2．设计说明书，包括全部设计内容，对电力系统相关状态进行模拟。 3．总体方案图，仿真软件模拟波形图，计算相关参数。 四、设计时间安排 查找相关资料（2天）、确定总体方案，进行必要的计算。（1天）、对电力系统相关状态进行模拟，计算相关参数，（2天）、 使用（MATLAB）等相关软件进行电路图系统图设计与仿真。（2天）、撰写设计报告（2天）和答辩（1天）。 五、主要参考文献 [1] 电力工程基础 [2] 工厂供电，电力系统分析 [3] 相关设计仿真软件手册，如（MATLAB）等。 [4] 数学建模算法分析等 [5] 电气工程设计手册等 [2] 图书馆中文数据库“万方数字化期刊”其他相关网络资料 指导教师签字： 年 月 日  电动助力转向系统的研究设计 摘 要 电动助力转向系统（Electric Power Steering，缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS（Hydraulic Power Steering）相比，EPS系统具有很多优点。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。电动助力转向系统只在转向时电机才提供助力,可以显著降低燃油消耗,与液压助力转向系统对比试验表明：在不转向时，电动助力转向可以降低燃油消耗2.5%；在转向时，可以降低5.5%。其转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。结构紧凑，质量轻，生产线装配好，易于维护保养。通过程序的设置，电动助力转向系统容易与不同车型匹配，可以缩短生产和开发的周期。由于电动助力转向系统具有上述多项优点，因此近年来获得了越来越广泛的应用。电动助力转向系统是在机械式转向系统的基础上，加装了电机及减速机构、转矩转角传感器、车速传感器和ECU电控单元而成。本文通过对汽车转向系统的研究，并通过仿真模拟，得到最优的电动助力模型。 关键词：电动助力转向系统, 降低燃油消耗，易于维护保养，仿真模拟 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc382897463 第一章 绪论 PAGEREF _Toc382897463 \h 1 HYPERLINK \l _Toc382897464 §1.1选题背景及意义 PAGEREF _Toc382897464 \h 1 HYPERLINK \l _Toc382897465 第二章 转向系统机械部分的结构及工作条件分析 PAGEREF _Toc382897465 \h 2 HYPERLINK \l _Toc382897466 §2.1转向系统机械部分的结构 PAGEREF _Toc382897466 \h 2 HYPERLINK \l _Toc382897467 §2.2转向系统机械部分工作条件 PAGEREF _Toc382897467 \h 5 HYPERLINK \l _Toc382897468 §2.3本章小结 PAGEREF _Toc382897468 \h 7 HYPERLINK \l _Toc382897469 第三章 转向系统对汽车操纵稳