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- 2018-09-03 发布于广西
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手机传感器技术
Sensor硬件技术
电子罗盘/方位传感器
利用磁场仪检测磁场
不同维度的磁场向量
计算公式
计算磁场向量
T:地球磁场密度
ϕ 是纬度值
地理北极和磁场北极有偏差,但我们忽略这一点
方向传感器
利用“压电效应”
三轴陀螺仪
六个方向的位置、移动轨迹和加速度
MEMS(微电机系统)陀螺仪芯片
加速度传感器
可以让手机在进入隧道丢失GPS信号的时候,凭借陀螺仪感知的加速度方向和大小继续为用户导航。
传感器参数:
单位: m/s2
[-4*g, 4*g]
初始值: 0.0m/s2
光线传感器
可以感知环境光线的明暗
距离传感器
发射特别短的光脉冲
测量发射到被物体反射回来的时间
给出“远”“近”的判断
5. Orientation to Rotation Vector
Convert Rotation Vector to Rotation Matrix(3)
Result
6. Orientation to Gyroscope
Calculate(1)
9. Other Sensors
Pressure Sensor
Unit: hPa
Initial Value: 1013.25hPa
[0, 2020.0]
9. Other Sensors
Temperature Sensor
℃
[-100.0,100.0]
Initial Value: 30.0℃
NFC:近场
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