富士变频器通信的应用实例(详细).docxVIP

概述?........最大组成为1台主机能连接31台变频器——对应多点(据网友说，因为通信数据是16个字节数据量比较大，如果变频器台数增加到20台以上时，通信就没有那么稳定了可能还需要关闭plc看门狗)。?........据网友说，早期的G11不支持Modbus通讯，需要使用富士电机自己的协议——在其RS485接口手册上有详细的指令格式。从06年开始，G11支持了Modbus通讯，通过用户在变频器参数U49中选择是采用富士电机协议FGI-Bus还是采用Modbus RTU协议。?........FRENIC 5000的11系列采用共同的通信协议，同样主机的程序能对11系列所有机种进行运行停止控制(参数可能随各机种有所不同)。?........采用固定长度的传送帧，使主机侧的程序容易开发。?........对应答速度有要求的运行命令和频率设定等使用选用传送帧，能缩短通信时间。 ? ? 二、 变频器参数设置?........与通讯有关的主要参数设置如下所述(如果变频器通信过程中存在问题无法按设定频率运行等，怀疑其它参数还有问题，那么请将参数初始化参数H03，同时按STOP键和上键设为1，再按FUNC/DATA键确认以后再来设定以下参数)。?........下例中，变频器地址设置为2，通讯格式设置为19200bps,8位数据,N无校验,2个停止位：?H30：链接功能(通信功能)；默认为0，现设置为3——RS485频率设定有效，运行命令有效；?H31：RS485地址；默认为1，现设置为2；?H32：故障处理；默认为0——立即Er8跳闸，采用默认值；?H33：定时时间——通信故障后，在定时时间内继续运行；默认为2.0秒，采用默认值；?H34：通讯传送速度(波特率)；默认为1——9600 bit/s，现设置为0——19200 bit/s；?H35：数据长度；默认为0——8位数据，采用默认值；?H36：奇偶校验；默认为0——无奇偶校验，采用默认值；?H37：停止位；默认为0——2个停止位，采用默认值；?U49：RS485协议；默认为0——富士专用通讯协议FGI-Bus，采用默认值；?F01：频率设定1；当该参数采用默认的0——键盘面板上下键设定(也就是数字设定)时，按变频器面板上的上下键更改设定频率显示“数字设定HzLINK”，设定频率可以更改；当该参数设为11——数字输入或脉冲列输入设定(要用选件卡，详细请参阅选件卡使用说明书)时，按变频器面板上的上下键更改设定频率无效，显示“远方设定有效LINK”。?U01~U61：老版本变频器(例如序列号为FEA032G00370-1-072的变频器)没有U参数。 ? ? 三、 通讯协议?1. 命令帧(上位机→变频器)：?命令帧包括要求帧(标准帧)、选择要求帧、查询要求帧。本文中只列出部分帧，其它类型帧的格式，因为本文中暂未用到，所以不再赘述。有需要的话，请参阅相关手册。下面是要求帧(标准帧)的格式：? ? ? 下面是选择要求帧的格式： ? 2. 应答帧(变频器→上位机)：?........应答帧包括ACK应答帧、NAK应答帧、选择应答帧、查询应答帧、否定应答帧。本文中只列出部分帧，其它类型帧的格式，因为本文中暂未用到，所以不再赘述。有需要的话，请参阅相关手册。下面是ACK应答帧的格式：? ? 3. 功能号码：?下面是本文中用到的部分功能号码：? ? 下面是频率命令的格式： ? 4. ASCII码表：?下面是富士变频器用到的ASCII码表：? ? 5. BCC校验码：?这里说一下BCC校验码的计算方法。以16进制命令帧01 30 32 05 52 4D 30 39 20 30 30 30 30 03 35 32为例，其中下划线部分为BCC校验和的计算对象：30+32+05+52+4D+30+39+20+30+30+30+30+03=252；取低字节，即为52；把这个52的十位和个位分开就得5和2；把5和2这两个数再看成ASCII码，转换成为16进制就最终得到16进制的BCC校验码35 32。 ? 四、 设定运行频率(要求帧标准帧)：?可采用S01功能来设定频率，也可采用S 0 5功能来设定频率：? 说明：A. 变频器断电后，采用通信设定的频率失效，变频器设定频率恢复为0.0Hz。 B.设置频率的时候，要么采用S01功能来设置频率，要么采用S05功能来设置频率；不要这次采用S01功能来设置频率，下次又采用S05功能来设置频率，这样的话可能会导致无法设定频率的情况——S01命令优先，如果一旦运行了S01命令，那么在变频器断电之前，就再也不会接受S05命令(S05命令变为无效)，如果要采用S05命令来设置，必须先让变频器断电，重新通电后再采用S05命令来设置