微机及自动化 一阶段.docVIP

PAGE PAGE 1 江南大学现代远程教育2013年下半年第一阶段测试卷 考试科目: 《微机与自动控制原理》第一至三章（总分100分） 时间：90分钟 江大网院(生产力促进中心)学习中心（教学点）批次：201209层次：业余高起专 专业： 机械制造与自动化 学号： 身份证号： 姓名： 得分： 1． 系统结构图如图，求(15分) 解：结构图化简法 H H R E _ C H H R E _ H H R E _ H H R _ E H H R E _ H H R E _ _ R R E 2． 系统结构图如图。当输入为时，要求系统的稳态误差。求满足要求的K。(15分) 解： 3． 控制系统结构图如图。判别闭环系统稳定性。确定系统的稳态误差(15分) 解： 参考输入信号r(t)单独作用时的稳态误差： 扰动输入信号n(t)单独作用时的稳态误差： 4．典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图。求系统的闭环传递函数。(15分) 解： 故二阶系统闭环传递函数为 5. 控制系统结构图如图。其中为已知量。（1）当扰动输入时求稳态误差；（2）取多少使得系统在输入为单位斜坡信号时稳态误差为零。(20分) 解：（1） R R E C N _ _ R R E C N _ （2）闭环传递函数为 根据误差定义，有 6. 系统结构图如图。其中。求该系统的开环传递函数，闭环传递函数，动态性能指标。（20分） 解：