双目立体图像快速匹配值计算方法.PDFVIP

您的论文得到两院院士关注 图像处理 文章编号 3 :1008-0570(2007)05--0293-02 双目立体图像的快速匹配值计算方法 Fastcomputationofmatchingvalueforbinocularstereovision 深圳大学 胡晓鹏 ( ) FUXIAOPENG 摘要 立体视觉计算过程中的匹配值计算极其耗时 整幅图的匹配值由各个参考像点的匹配值计算构成 因此 如果能够将 : , , , 前后两次参考像点的匹配值计算中重复的部分提取出来 那么就可以节约部分计算时间 将前后两次匹配值计算所涉及的 , 。 领域像素分布情况分析清楚 结合所选取的计算步骤 将各个子步骤的中间输出结果缓存起来 以便下一次计算时直接使 , , , 用而不需重新计算 如果匹配所用的邻域子图与整幅图相比非常小 则这种类似于流水作业的时间重叠计算方式可以获得 。 , 很好的加速性能 同时该加速性能也会随着邻域尺寸的加大而提高 这得益于所省略的中间计算步骤较多的原因 , , 。 关键词 匹配值 视差 双目立体视觉 快速计算 : ; ; ; 中图分类号:TP391.41 文献标识码:A Abstract:Itisverytimeconsumingasmatchingvaluecomputinginbinocularstereovision,whichallthereferringpixelwillbefig- uredoutamatchingvalueaccordingtothenearareaofpeerimage.Iftheredundantcomputationbetweentwoconjunctionpixelscan 技 befound,afastermethodwillbederived.Byanalyzetheprocessofmatchingcomputingandtherelativepositionofthenear-areas, thecomputingresultofsub-stepswhichisidenticalinthesetwopixelwillbebufferedandcanbeuseinnextstepimmediately.If术 thenear-areaismuchsmallerthatthatwholeimage,averyidealspeedupcanbeobtainsimilartostreamingtechnologyandthe speedupincreaseasthenear-areagettinglarger. 创 , , , Keywords:MatchingValuedisparitybinocularstereovisionfastcomputing 新 最后得到等效于平行配置的成像系统输出的两幅左右视图 因