基于PLC和现场总线的多方位机械手控制系统的开发.docVIP

PAGE 21 PAGE 1 附件2： 江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目申请表 项目名称 基于PLC及现场总线的多方位机械手控制系统的开发 项目所属 一级专业门 制造大类 项目所属 二级专业类 自动化类 项目类型 （ ） 个人项目 （√） 团队项目 项目实施时间 起始时间： 2009 年 4 月 完成时间： 2009 年 12 月 申请人或申请团队 姓名 年级 学校 所在院系/专业 联系电话 E-mail 主持人 葛飞 06级 常州信息职业技术学院 电子与电气工程学院 电气自动化技术/德语 @ 成 员 耿道成 06级 常州信息职业技术学院 电子与电气工程学院 电气自动化技术/德语 姜兴伟 06级 常州信息职业技术学院 电子与电气工程学院 电气自动化技术/德语 陈丽娟 06级 常州信息职业技术学院 电子与电气工程学院 电气自动化技术/德语 朱长丽 06级 常州信息职业技术学院 电子与电气工程学院 电气自动化技术/德语 导 师 姓名 张志柏 年龄 38 单位 常州信息职业技术学院 行政职务/专业技术职务 高级工程师 主要 成果 国内核心及省级以上期刊发表科研论文5篇 智能模数转换器AD7703在“数字式倾斜读数仪”中的应用； AT45DB321C在数字式倾斜读数仪中的应用； 基于单片机的家用电器远程电话控制系统的实现； 用MT8888实现一种强抗干扰通讯的方法； 基于现场总线的全数字远程恒速控制系统的实现； 正式出版教材2部 《西门子S7-300PLC应用技术》——电子工业出版社； 《现场总线与工业以太网技术》——电子工业出版社； 主持、参加科研与科技开发项目10余项，其中大分部为嵌入式控制系统 ①、数字式倾斜读书仪——常州金土木工程仪器有限公司（主持）； ②、数字式恒温热风枪控制系统——武进长城工具股份有限公司（主持）； ③、船用广播控制系统——为上海求新船厂等设计（主持）； ④、船用应急车令控制系统——为广西桂江船厂等设计（主持）； ⑤、船用程控交换机——为海军后勤部设计（主持）； ⑥、船用综合内通系统——为广西桂江船厂等设计（主持）； ⑦、船用航行灯箱——为广西桂江船厂等设计（主持）等等。 ⑧、其它…… 各种荣誉 07年度“江苏省信息产业厅”先进个人；07年度“常州信息职业技术学院”先进个人； 电气类“1＋2”型高职人培养方案与校企联合实验室建设实践——江苏省教育厅教育、教学评审二等奖。 参加“香港理工大学”职业教育培训；参加西门子“PLC应用技术”高级培训； 主持“PLC应用技术”国家级精品课程建设，并获得通过； 申请理由（包括自身具备的知识条件、自己的特长、兴趣、已有的实践创新成 果等） 知识条件： 我们项目小组成员是大三的在校大学生，已经完整的学习了电气自动化的相关知识，例如西门子S7-300系列PLC编程，现场总线技术，单片机汇编编程，C语言等自动化系统设计基础等。并且在平时的学习中我们小组的成员都有突出的知识和动手能力，我们曾经完成过多个兴趣小组的项目,有比较丰富的项目管理经验。指导老师也从事很多年的PLC产品开发，有丰富的项目经验和技术，并多次获得相关的奖项和学校表彰。 团队具备的特长： 1）主持人一直在班级及系学生会担任职务，协助老师做些学生管理工作，具有一定的管理经验； 2）团队成员基本都擅长计算机程序编程、计算机软件和硬件知识； 3）擅长西门子PLC的编程控制和通信； 4）参与过指导老师的科研项目，具有一定的项目研发基础。 我们的兴趣： 我们对电气自动化控制有很大的兴趣，经常讨论相关的话题。本人对于计算机本身的软件和硬件知识很了解，曾经从事过计算机维修工作和技术助理，对于机械人（包括机械手）的控制平时查阅过的很多资料，经常参加学校的相关专业技术培训。耿道成和姜兴伟，对PLC的知识也很了解，懂得很多关于PLC自动控制的知识，他们不但了解西门子PLC，对三菱和欧姆龙的产品也很精通。两外的两位女生也对我们的电气专业有很深的理解，在系里也多次获得很多奖项，有很强的动手能力！ 已有的创新成果： 在大学期间，多次参加各种的形式的与专业、课程有关的兴趣小组、特长生活动，去年曾经参加过的创新实践活动。在MPS技能大赛、PLC编程大赛中都获得了良好的成绩，其中我本人（葛飞）获得了一等奖，耿道成、姜兴伟获得了二等奖，陈丽娟和朱长丽也获得了三等奖，除此之外，我们对机械人的控制和设计有一定的的基础，在老师的带领下，参与过深圳欧鹏科技有限公司的为期一星期机械人的培训，了解了许多关于机械人的软件和硬件知识。 指导老师的实际组织、指导能力 指导老师(张志柏老师)是高级工程师,具有非常丰富的西门子PLC产品的项目开发经验（见导师介绍部份），并一直担任自动化教研室主任，具有很强的组织、管理、