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3.1-3.2-基本概念-声学量-波动方程-速度势函数(3学时)

振 动 与 声 基 础 第三章 理想流体介质中小振幅波的基本规律 3.1 基本声学量和理想流体中的基本方程 主要内容 苏东坡在赤壁赋中说: “耳得之而为声” 声音是由声源的机械振动产生的,声源的振动状态,通过周围介质向四周传播形成声波。 从物理学来说,声波就是介质中的机械波。 声波(sound wave )是一种机械波; 产生声波的两个必要条件: 声源( sound source)-机械振动的物体 介质(medium )-机械振动赖以传播的介质 声波传播时,介质质点只在平衡位置附近振动,并没有随声波传播。 声音可以在一切弹性介质中传播。 纵波:声波的传播方向与质点振动方向一致。 横波:声波的传播方向与质点振动方向垂直。 纵波传播过程 纵波传播过程 横波传播过程 空气中和水中的声波的传播方向与质点振动方向是一致的,属于纵波。 固体中由于有切应力,除有纵波外,还同时存在横波。 仅讨论声波的宏观性质,不涉及介质的微观特性 声波在介质中传播的速度,称为声波的传播速度。 重点总结! 1、声音的实质-声音是介质中的机械波 2、声波产生的两个基本条件 (1)声源 (2)传声介质 3.1.1 基本声学量 连续介质中,任意一点附近的运动状态可用压强、密度和介质的运动速度表示。 压强: 介质运动速度 密度 在声波的作用下,介质质点围绕其平衡位置作往复运动,其瞬时位置及振动位移和瞬时速度随时间变化,可用质点位移或速度描述声场。 振动速度的单位是 在空气中,1帕的声压对应的振速约为 相应于频率1000Hz声音的质点位移约为 声场中介质质点位移振幅是很小的 水中1帕的声音,相应的振速约为 相应于1000Hz声音的位移仅为 米 水中质点位移比空气中质点位移更小 设没有扰动时,介质的静态密度为 在声波的作用下变为 注意: 声场中的质点振速和声波的传播速度 是两个概念。 重点总结! 1、连续性方程 2、状态方程 3、运动方程 同理, 时间内沿 方向流量在 中的净余量分别为 流体的流动使得元体积内的质量增加 密度变化使得元体积内质量的增加 哈密顿算符: 梯度:标量函数 的梯度 散度:矢量场 的散度 连续性方程表示为 称为流通密度:单位时间内流过与速度方向垂直的单位面积的质量。 声波作用下介质产生压缩伸张变化,介质的密度和压强都发生变化。 假设声波作用的热力学过程是等熵绝热过程,意味着声波能量在质团形变过程中没有损失。 作用在ABCD面上和EFGH面上的总压力分别为 同理得 方向的合力为 静压强 =常数 是质点 的加速度。 3.2 理想流体中小振幅波波动方程 和速度势函数 3.2.1 流体中小振幅波波动方程 3.2.2 速度势函数 直角坐标系中: 定义:速度势函数,如果运动是无旋的,则质点振速 可用标量函数 的负梯度表示 在不同坐标系中,其分速度有不同的表示式 直角坐标系 球坐标系 柱坐标系 式子 和式子 状态方程可写为 连续性方程写为 两式联立,可得 将 和 3.2.1 理想流体中三个基本方程 主要内容 1、连续性方程 理想流体中三个基本方程 依据质量守恒,建立 关系。 质量守恒定律,在连续介质中,如果流进与流出某一空间体积的流体质量不等,则必将引起该体积中介质密度的变化。 1、连续性方程 理想流体中三个基本方程 M点的密度为: 设某一瞬时t,介质质点流过M点的速度向量 单位时间内通过M点单位面积的介质质量为 1、连续性方程 理想流体中三个基本方程 (1)在dt时间段,介质质点X方向流速引起的在dxdydz 框中介质质量的变化: dt时间段从ABCD面流入dxdydz框中的质量: dt时间段从EFGH面流入dxdydz框中的质量: 所以,在dt时间段,介质质点沿OX方向流速引起的在dxdydz框中介质质量增加为: 理想流体中三个基本方程 (2)在dt时间段,介质质点Y方向和Z方向流速 引起的在dxdydz框

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