pdf文件-基于rfid跟agv集成的自动化库存盘点.pdfVIP

基于RFID与 AGV 集成的自动化库存盘点系统 1,2 3 1 1 田景贺 范玉顺 朱云龙 胡琨元 1 （中国科学院沈阳自动化研究所机器人研究室 沈阳110016） 2 （中国科学院研究生院 北京 100039） 3 （清华大学自动化系 北京 100084） 摘要 基于 RFID 系统与 AGV 自动导引车控制系统的集成，设计并开发了一种自动化库存盘点系统。货品的自动化盘点通过 AGV 在仓库中的移动来实现。通过在仓库环境中部署了位置坐标参考标签，该系统在盘点作业的同时还可以实现对货品在仓库中存 放位置的大致定位。该系统以设备自动化盘点作业代替了传统的人工盘点作业，提高了库存盘点作业的准确性和效率，增强了 库存的可视性。 关键词 无线射频识别 自动导引车 库存盘点 标签 中图分类号 TP2 文献标识码 A 国家标准学科分类与代码