工程力学 I力系与质量系2教学课件.ppt

J1光滑接触面q J1光滑接触面CL1 3球铰约束 3铰链约束反力 3固定铰链支座 J1向心轴承 J1圆锥滚子轴承a J1向心轴承 J1圆锥滚子轴承a 3活动饺支座 J1 桥 J3遮雨蓬 J3固定断受力简化 J3遮雨蓬 J3固定断受力简化 工程力学 I 第1篇 力系与质量系 同济大学航空航天与力学学院 基础力学教学研究部 第2章 任意力系的简化与约束力系 第2节 约束与约束力 第3节 物体系统的受力分析 第1节 任意力系的简化 F2 A2 A1 F1 Fn An O′ F1′ M1 F2′ M2 MO′ Fn′ Mn O′ FR′ 主矢 主矩 O′：简化中心 主矢： 主矩： 1.1 任意力系简化的一般结果 第1节 任意力系的简化 FRx=?Fix ， FRy=?Fiy ， FRz=?Fiz 合力矩投影定理 合力投影定理 主矢： 主矩： 任意力系 向简化中心O′简化 作用在简化中心O′点的一个合力 相对简化中心O′点的一个合力矩 汇交力系 力偶系 例1 图示水坝取b=1m长，已知：l1=3m，l2=1m，砼坝重P1=594kN，土坝重P2=297kN，水深h=8m，试求：载荷向点A简化时主矢、主矩值；合力在坝底的何处。 主矩：MA= Fq·yq＋P1·l1/2 ＋P2(l1+l2)= 2917.38kN·m 解： 水密度 ：r=1000kg/m3 水合力: 作用点: FRx=?Fix =314kN FRy= ?Fiy=P1＋ P2= 891kN 主矩等于零处: xR=MA/ FRy=3.28m qA=rgy yC y dy dF Fq yq P2 P1 l1 l2 A y x O MA FRx FRy 自由体 非自由体 P 自由体与非自由体 约束：阻碍物体运动的限制物体，是通过力来实现的 约束力：约束施加于被约束物体的力。 约束力是被动力 确定约束力指向的原则： 约束力的方向总是与约束所能阻止物体的运动或运动趋势方向相反。 第2节 约束与约束力 约束对物体作用的力，往往不是直接作用于一点，而是作用于一个面（或线），因此约束力形成一个力系，它不是基本力系就是任意力系，可以用各种力系的简化结果来简捷地表达约束对被约束物体的作用力。 1.柔索约束 FT P FT1 FT2 P 由于柔体截面一般相对被约束物体很小，约束力可看作为集中力。 柔体约束只能受拉力 方向：沿着柔索的中心线且背离被约束物体。 作用点：接触点 未知量：1个 2.光滑面约束 方向：接触面的公法线并指向被约束物体 作用点：接触点 未知量：1个 2.1 光滑接触点约束 物体之间的接触缩小为一点接触。此时的约束力是一集中力，这力的作用线必定通过接触点，且同时通过两个曲面对应接触点的曲率中心，也就是力的作用线为接触点的公法线方向。 2.2 光滑接触线约束 FN x 当两柱体相接触时，约束力沿直线平行分布。 也就是力的作用线为公法线方向。 未知量：2个 必过分布力中心点和两物体的曲率中心， 其合力 2.3 光滑接触面约束 y x FN 未知量：3个 约束对被约束物体的约束力就分布在整个接触面上，其每一个分布力都与接触面垂直，且指向被约束物体，形成一个空间平行力系。 合成的结果必定是一个合力，这个合力指向被约束物体，是一个压力 3.1 球铰 A 未知量个数：3个 3. 光滑铰链约束 约束力分布在一部分球面上，分布力均通过球心，构成一空间汇交力系系，可简化为一个通过球心的合力。 球铰的约束力 的大小与方向均未知，通常用沿直角 坐标分解的三个分量： 3.2 平面柱铰 F a 表示为两个互相垂直的未知力，其指向可以假定。 销钉 O A B O FOy FOx A 约束力的大小和方向都随主动力而改变。 未知量：2 个 约束力分布在一部分圆弧上，且均通过销钉中心，构成位于销钉中心截面上的平面汇交力系，可简化为一个通过销钉中心的合力。 FAy FAx 当形成平面柱铰中的一个带圆孔部件与基础或静止的结构物固连，就成为铰链支座，也称固定铰支座。 受力特征不变 未知量：2 个 A A 3.3 径向轴承 A 约束特征与平面柱铰相同，即约束力应在与轴线（轴y）垂直的平面内，通过圆轴中心。 未知量：2 个 同样可以用FAy,FAz两个分量来表示。 A x z y 4. 止推轴承 在径