人型伺服马达机器人研制-亚东技术学院.PDF

亞 東 學 報 第 3 0 期 2010 年 12 月 頁 5 3 ~ 6 2 亞 東 技 術 學 院 人型伺服馬達機器人研製 許文昌* 摘要 資本與技術，而服務型機器人又以家用機器人為主， 本文伺服馬達機器人主要整合的分項技術包 可以扮演家庭清潔、教育庭娛樂、遠端監控、家庭照 括：圖控軟體應用設計技術、馬達驅動與運動控制技 護、異常通知等等功能，而家用機器人根據國際機器 術、微處理器應用設計技術、資料通訊應用設計技 人協會(IFR)官方統計報告指出 2008~2011 年家用服 術、感測器應用設計