一类不确定切换系统鲁棒H∞动态输出反馈控制器设计.PDFVIP

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2018-09-13 发布于湖北
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一类不确定切换系统鲁棒H∞动态输出反馈控制器设计.PDF

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( ) 第 36卷增刊福州大学学报自然科学版 Vol. 36 Supp. ( ) 2008年 9 月 Jou rnal of Fuzhou U n iversity N atural Science Sep. 2008 文章编号 : 1000 - 2243 (2008) S0 - S125 - 05 一类不确定切换系统的鲁棒 H∞ 动态输出反馈控制器设计王美 , 张霄力 (厦门大学自动化系 , 福建厦门　36 1005) 摘要 : 研究了一类具有未知时变但有界的结构不确定性和输入通道不确定性的切换系统的鲁棒 H ∞动态输出反馈控制器设计问题. 利用完备性条件和共同李亚谱诺夫函数方法 , 设计了相应子系统的 H ∞动态输出反馈控制器和相应的切换策略 , 得到了切换系统动态输出反馈鲁棒 H 控制器存在的充分条件. 采用变量替代法 , 将非 ∞ ( ) 线性矩阵不等式转化为一组易于求解的线性矩阵不等式 LM Is . 最后通过仿真例子表明系统在所设计的 H ∞ 控制器作用下得到的闭环系统 , 在相应的切换策略下 , 满足鲁棒 H ∞性能. 关键词 : 不确定切换系统 ; 完备性 ; 鲁棒 H ∞控制 ; 输出反馈 ; 线性矩阵不等式中图分类号 : TP3 11. 13 　文献标识码 : A Robu st H ∞ dynam ica l output feedback design for a cla ss of sw itched sy stem s w ith uncerta in tie s WAN G M ei, ZHAN G X iao - li (D ep artm en t of A utom ation, X iam en U n iversity, X iam en, Fuj ian 36 1005, Ch ina) A b stract: The p rob lem of robu st H ∞ dynam ical ou tpu t feedback de sign for a cla ss of sw itched system s w ith tim e - varying and unknown bu t norm - bounded uncertain tie s in state s a s well a s inpu ts is inve s tigated. B a sed on the comp letene ss condition and the common Lyap unov function app roach , both H ∞ dynam i