LM-03M型钻铣床控制器下实现用户自定义G指令说明.docVIP

LM-03M型钻铣床控制器下实现用户自定义G指令说明 下面以实现斜椭圆G指令为例进行说明 斜椭圆基本算法 %99 #1=0; 特征变量：斜椭圆角度 #2=154; 特征变量：斜椭圆横轴长度 #3=24; 特征变量：斜椭圆纵轴长度 #4=10; 特征变量：斜椭圆横轴与工件坐标系X轴夹角 #5=1.5; 特征变量：刀具半径 #6=1; 特征变量：斜椭圆角度递增量，该值越小，线段精度越高 #12=0; 循环变量 N1 #7=#2*COS[#12];斜椭圆核心算法 #8=#3*SIN[#12] ;斜椭圆核心算法 #10=#7*COS[#4]-#8*SIN[#4] ;斜椭圆核心算法 #11=#7*SIN[#4]+#8*COS[#4] ;斜椭圆核心算法 G41 P#5 G1X#10Y#11;以左刀补形式进行斜椭圆加工 #12=#12+#6;循环变量递增 IF#12LT#1GOTO1;当到达斜椭圆预定角度后，退出斜椭圆加工 G40G1X0Y0;取消刀具半径补偿，回工件原点 M99 下面通过刀路预览，观察在各种特征变量下，斜椭圆轨迹： 斜椭圆角度360°,横轴与工件系X轴夹角为30°，横轴长度48，纵轴长度24 斜椭圆角度150°,横轴与工件系X轴夹角为30°，横轴长度48，纵轴长度24 斜椭圆角度360°,横轴与工件系X轴夹角为0°，横轴长度24，纵轴长度24 相当于R=24的圆 斜椭圆角度60°,横轴与工件系X轴夹角为130°，横轴长度24，纵轴长度24 相当于R=24的圆弧 用户自定义斜椭圆G指令的实现： 接口说明： #488至#499变量用于接收自定义G指令传递过来的参数，其中： #488存储X尺寸字信息； #489存储Y尺寸字信息； #490存储Z尺寸字信息； #491存储A尺寸字信息； #492存储B尺寸字信息； #493存储C尺寸字信息； #494存储I尺寸字信息； #495存储J尺寸字信息； #496存储K尺寸字信息； #497存储R尺寸字信息； #498存储L尺寸字信息； #499存储P尺寸字信息； 用户定义的G指令号与子程序号的对应关系为： 子程序号=9000+G指令号，这里我们将斜椭圆G指令定义为G102，那么在系统支持库中需要定义9102号子程序。 另外，这里我们要用到调用斜椭圆G指令前的刀具位置来建立和恢复临时坐标系，#451存放了刀具X轴位置信息，#452存放了刀具Y轴位置信息，#453存放了刀具Z轴位置信息。 斜椭圆G指令接口定义： 根据斜椭圆基本算法描述，斜椭圆共有6个特征参数，这里我们进行如下设计： 斜椭圆角度用A尺寸字定义(#491号变量接收) 斜椭圆横轴长度用X尺寸字定义(#488号变量接收) 斜椭圆纵轴长度用Y尺寸字定义(#489号变量接收) 斜椭圆横轴与工件坐标系X轴夹角用B尺寸字定义(#492号变量接收) 刀具半径用P尺寸字定义(#497号变量接收) 斜椭圆角度递增量用L尺寸字定义(#498号变量接收) 斜椭圆子程序设计： %9102 #1=#451; 记录当前刀具X轴位置 #2=#452; 记录当前刀具Y轴位置 #12=0; 循环变量 G92X0Y0; 建立临时坐标系，由于这里斜椭圆定义在XY平面内，Z轴可忽略 N1 #7=#488*COS[#12];斜椭圆核心算法 #8=#489*SIN[#12] ;斜椭圆核心算法 #10=#7*COS[#492]-#8*SIN[#492] ;斜椭圆核心算法 #11=#7*SIN[#492]+#7*COS[#492] ;斜椭圆核心算法 G41 P#497 G1X#10Y#11;以左刀补形式进行斜椭圆加工 #12=#12+#498;循环变量递增 IF#12LT#491GOTO1;当到达斜椭圆预定角度后，退出斜椭圆加工 G40G1X0Y0;取消刀具半径补偿，回临时坐标系原点 G92X#451Y#452; 恢复调用斜椭圆G指令前的坐标系 M99 向系统支持库中添加斜椭圆子程序 按上图标注顺序打开系统支持库后,将斜椭圆子程序入用到系统支持库后进行编译，此后用户便可以直接使用G102号斜椭圆插补指令了（在加工程序和MDI中均可直接使用）。 使用效果如下图所示。