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执行模块库简介 ⑴ 功能：“直行”模块主要用于控制机器人前进、后退。 ⑵ 操作：用鼠标将“直行”模块移到流程图生成区并连接在程序中。设置时，右击“直行”模块，在弹出的对话框中设置参数。 ⑶ 设置参数说明： 速度：可用两种方式进行设置。第一种方式，可在速度输入对话框中直接输入速度值。当输入值为正时，机器人前进；值为0时，机器人停止；值为负时，机器人后退。输入值的绝对值越大，机器人移动速度就越快。第二种方式，可以直接用鼠标拖动标尺上的游标，改变速度的大小。 注意：“直行”模块的名称根据设置的不同速度而变化，如果设置正速度，模块名称为“前进”；如果设置负速度，模块名称为“后退”；如果设置速度为0,模块名称为“停止”。 时间：在时间输入对话框中，输入机器人移动的时间，单位为秒。你也可以选中随机时间，得到小于输入值的随机时间。 直行 转向 ⑴ 功能：“转向”模块主要用于控制机器人转向。 ⑵ 操作：用鼠标将“转向”模块移到流程图生成区并连接在程序中。设置时，右击“转向”模块，在弹出的对话框中输入速度和时间。 ⑶ 设置参数说明： ? 转向速度：可用两种方式进行设置。第一种方式，可在对话框中直接输入速度值。当输入值为正时，机器人右转；值为0时，机器人原地不动（停止）；值为负时，机器人左转。输入值的绝对值越大，机器人转动速度就越快。第二种方式，也可以直接用鼠标拖动游尺上的游标，设置转向