毕业设计论文液压控制的移置机械手的设计含全套CAD图纸.docVIP

PAGE 由于部分原因，说明书删除部分，完整版说明书CAD图纸，联系153893706 液压控制的移置机械手的设计 摘 要：本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的夹紧、伸缩、升降、横移均采用伸缩油缸。文章主要叙述了机械手的设计计算过程，全面详尽的讨论了搬运机械手的手部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。 本设计的机械手可在空间抓放物体，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。 关键词： 机械手；液压；控制回路 The Design Of Displacement Manipulator Based On Hydrolytic Control Abstract: The design of hydraulic driving manipulator according to the order of moves, use the basic theory, basic knowledge and related mechanical design expertise comprehensively to complete the design of man