毕业设计论文液压传动机械手的设计含全套图纸及程序.docVIP

湖南工学院 毕业设计（论文）任务书 院 系（教研室） 系（教研室）主任: （签名） 年 月 日 学生姓名: 学号: 专业: 1 设计（论文）题目及专题：液压传动机械手的设计 2 学生设计（论文）时间： 自 3 月 5 日开始至 5 月 3 设计（论文）所用资源和参考资料： 1. 手腕回转角度±115°，手臂伸长量150mm，手臂回转角度±115°， 手臂升降行程170mm，手臂横向运动行程100mm 2.机械设计手册及其相关资料。