毕业设计论文五自由度桁架机器人的机械结构设计.docVIP

目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc384921850 1 绪 论 PAGEREF _Toc384921850 \h 1 HYPERLINK \l _Toc384921851 1.1机器人的特点 PAGEREF _Toc384921851 \h 1 HYPERLINK \l _Toc384921852 1.2机器人的组成 PAGEREF _Toc384921852 \h 2 HYPERLINK \l _Toc384921853 1.2.1执行机构 PAGEREF _Toc384921853 \h 2 HYPERLINK \l _Toc384921854 1.2.2驱动机构 PAGEREF _Toc384921854 \h 2 HYPERLINK \l _Toc384921855 1.2.3控制机构 PAGEREF _Toc384921855 \h 2 HYPERLINK \l _Toc384921856 1.3 本文研究主要内容 PAGEREF _Toc384921856 \h 3 HYPERLINK \l _Toc384921857 2 机器人机构总体方案设计 PAGEREF _Toc384921857 \h 4 HYPERLINK \l _Toc384921858 2.1桁架机器人的基本技术