DB-2100恒压供水控制器原理.PPTVIP

通常是指由一个测量元件、变送器、控制器、控制阀和控制对象所构成的一个单闭环控制系统。 简单控制系统实例 研究对象： 假定控制器的输入信号e是一个阶跃 信号，来研究控制器的输出信号p随 时间的变化规律。 控制器的基本控制规律 基本控制规律：开关型(位式)控制规律、 比例控制规律（P）、积分控制规律（I）、 微分控制规律（D）。 开关型(位式)控制规律 pmax pmin 0 x p 特点：x 是被控变量，p是控制器输出，控制器输出是一个逻辑量。 冷凝水泵液位控制原理图 电气控制原理图 比例控制规律 因为 所以 e △p 控制器输出 被控变量偏差 结论：比例控制就是当被控 变量偏离给定值产生偏差时， 控制器的输出能与偏差大小 成比例变化关系。 比例控制规律输入输出 曲线图 积分控制作用的输出变化量Δp与输入偏差e的积分 成正比，其表达式为： 结论: 积分控制规律 ( Kι=1 / Tι) Tι是积分时间 2、积分控制器输出的变化速度与偏差成正比。 3、积分控制作用在最后达到稳定时，偏差等于零。 1、积分控制作用输出信号的大小不仅取决于偏差信 号的大小,而且主要取决于偏差存在的时间长短。 积分控制规律是一个与偏差存在时间关系的控制规律。 其表达式为: 微分控制规律 Δp =Td ( de / d t ) Td 是微分时间 微分控制规律是一个与偏差变化率有关系的控制规律， 结论： 1、微分控制输出Δp与偏差的变化率成正比， 而与偏差本身数值大小无关。 2、 微分控制的作用是用比较大的输出“超前” 调整，克服容量滞后。 控制器的输出信号被分割成若干个信号范围段，由每一段信号去控制一台控制阀。 分程控制系统 分成控制系统方框图 A.、B阀特性图 反应釜分程控制 P I D 串级控制系统 反应釜串级控制特点 冷却水 回水 ⑴ 串级控制系统有 主、副两个控制 器和两个测量变 送器，分别组成 两个主、副闭合 控制回路 。 ⑶ 可用于负荷和操作条件有较大变化的场合， 提高了控制精确度。 ⑵ 主控制器的输出 作为副控制器的输入给定信号。 恒压供水自动控制装置 恒压供水变频调速控制系统方框图 冷却水 当用水需求↑?——?管路水压↓——?压力设定值 与反馈值的差值↑——?PID输出↑?——? 输出至变频器信号↑——变频器频率↑——? 水泵电机转速↑——?供水流量↑——? 使管路水压趋于稳定 DB-2100恒压供水控制器原理 将压力设定信号和远传压力表反馈信号送入 控制器PID调节器，经比较运算后，输出给变 频器一个转速调节信号。 自动控制过程 PID调节器作用 恒压供水控制器运行特点 变频泵固定方式: 采取只有一台泵是变频泵、其余多台工频泵并联的恒压变量供水方式。 在变频泵固定方式中，各并联 水泵是按工频方式自动投入或 退出的。 用水流量的变化，不影响变频 泵始终处在运行状态，达到节 能目的。 当用水流量增大，变频泵的转速自动上升；当变频泵的转速上升到工频(24s)，如用水 流量进一步增大时，则由变频供水控制器 控制，自动启动一台工频泵投入运行。 其余各并联工频泵可按相同的原理投入。 当用水量增加时 恒压供水控制启、停泵过程 在用水流量小于一台泵在工频恒压条件下的流量时，由一台变频泵调速恒压供水； 为了减小工频泵直接启动时压力过冲及对管网的冲击，在启动工频泵之前，变频泵将首先自动降频（20Hz）。 用水流量下降，水压增高,变频调速泵的转速下降，当频率下降到20Hz(6s)，变频供水控制器发出一个指令，自动关闭一台工频泵使之退出并联供水。 当用水量减少时 在退出时，变频泵的转速先自动上升，待工频泵退出后，再缓慢下降以满足恒压供水的要求。 工频泵退出的顺序是： 遵照先开的泵先停，后开的泵后停原则。 当用水量基本恒定时 变频电机维持在一定频率运行。 供水中提请注意以下几点 对循环水非正常停电应有心理准备。 用水流量尽量避免突发性的大幅度频繁波动。 尤其是 “大冷却” 开关阀不可多个连续打开或关断。 thank you ! 变频恒压供水自控系统 变频恒压供水自动装置特点 采用变频器与恒压供水控制器构成控制系统， 是当今最合理的节能型供水系统。 电动机采取软启、软停运行方 式，彻底消除“水锤”效应。 变频器和软起动器的应用,使 机泵轴承的磨损和叶片所受的 压力都大为减少，延长了水泵 的使用寿命。 热工仪表及自动化 ( 基 础 知