基于ADAMS-Car汽车悬架系统动力学建模与仿真分析【毕业论文】.doc

l 毕业设计（论文） 题 目： 基于ADAMS/Car的汽车悬架系统动力学建模与仿真分析 专 业 ?????????? ???????????????? 学　　 号 ??????????????? 学 生 ????????????????????? 指 导 教 师 ???????????????????????? 答 辩 日 期 ????????? ?????????? ********大学毕业设计（论文）任务书 姓 名： 院 （系）： 专 业： 班 号： 任务起至日期： 毕业设计（论文）题目： 基于ADAMS/Car汽车悬架系统动力学建模与仿真分析 立题的目的和意义： 汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和舒适性有很大的影响。ADAMS／CAR是MDI公司与Audi、BMW、Renault和Volvo等公司合作开发的整车设计软件包，集成了他们在汽车设计、开发方面的专家经验，能够帮助工程师快速建造高精度的整车虚拟样机。 学生通过学习研究，可以 在以下几个方面得到锻炼： 1）对所学相关专业课程知识进行复习总结； 2）能了解悬架建模方法，掌握ADAMS/Car软件使用； 3）通过系统的毕业设计训练，可以使学生将本科期间所学知识进行系统化； 4）对计算机应用技术有所提高。 技术要求与主要内容： 技术要求： 1）查询与本毕业设计相关的资料； 2）对查询到的资料进行整理，分析； 3）严格按照《哈尔滨工业大学本科生毕业论文撰写规范》撰写毕业论文。 主要内容： 1）研究悬架系统动力学分析与仿真的目的和意义； 2）针对某种悬架进行动力学建模与仿真； 3）对建立的模型进行优化分析。 进度安排：第四周 送交老师审阅开题报告，并进行修改完善。 第五周 收集查阅资料，设计研究的具体步骤； 第六周 初步列出提纲，并送交老师审阅，听取老师的指导； 第七—十周 整理资料，开始论文的研究内容； 第十一周 初步写出论文初稿，并按要求规范修改完善论文； 第十二周 送交指导老师初审，并按要求修改； 第十三周以后 听从老师学校的安排。 同组设计者及分工： 自己独立完成 指导教师签字___________________ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字___________________ 年 月 日 l 摘 要 20世纪80年代以来，国内、国际汽车市场的竞争变得空前激烈，用户对汽车安全性、行驶平顺性、操纵稳定性的要求越来越高。汽车悬架系统是影响车辆动态特性最为关键的子系统之一。对汽车悬架系统的设计及悬架系统对整车性能的影响的研究具有重要意义。 本文利用ADAMS建立汽车悬架虚拟样机模型，对悬架运动学特性进行了仿真分析，并研究了悬架系统参数对悬架的影响。为汽车悬架系统及整车系统开发设计提供了一种现代化手段和方法。研究内容主要包括；运用多体动力学理论和软件，对悬架系统进行了刚性条件和弹性条件下的虚拟样机仿真，分析研究悬架系统各个参数的影响。主要分析了车轮外倾角和车轮前束角、主销内倾角、主销后倾角对车辆行驶过程中对操纵稳定性、轮胎的磨损等的作用以及车轮各定位角。并逐步分析和评价了车轮外倾角和车轮前束角、主销内倾角、主销后倾角的参数变化范围。最后输出两次仿真的叠加图进行比较与评价，得出不同约束对悬架系统的影响。 基于整车行驶平顺性，从理论上分析悬架系统车轮定位参数对整个悬架系统的影响。 关键词：ADAMS ；动力学；仿真；悬架系统  Abstract Since 1980s, the competition of national and international automobile markets has become drastic unprecedented, and user’s demand for safety，handling sta