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第7章 可编程控制器的通信及通信网络 7.1 可编程控制器通信及网络基础 7.2 PLC通信协议 7.3 S7-200的通信方式 7.4 S7-200的网络通信 7.1 可编程控制器通信及网络基础 PLC通信是指PLC与PLC、PLC与计算机、PLC与现场设备或远程I/O之间的信息交换。PLC通信的任务就是将地理位置不同的PLC、计算机、各种现场设备等，通过通信介质连接起来，按照规定的通信协议，以某种特定的通信方式高效率地完成数据的传送、交换和处理。 7.1.1 网络通信协议基础 1. OSI开放系统互联基本参考模型 图7-1 OSI参考模型 计算机网络通信系统是非常复杂的系统，计算机之间相互通信涉及到许多复杂的技术问题，比如网络阻塞、数据损坏、数据重复以及乱序、硬件失效的检测、寻址以及不同系统不同类型数据的交换等等。 为实现计算机网络通信与资源共享，计算机网络采用的是对解决复杂问题十分有效的方法，即分层解决问题的方法。通过把系统分成若干相对独立的模块，每个模块解决一个子问题。这样就大大的简化了系统的复杂性。 为此，国际标准化组织ISO（International Standards Organization）于1977年成立了专门的机构来研究该问题，在1984年正式颁布了“开放系统互联基本参考模型”（0pen System Interconnection Basic Reference Model）的国际标准OSI模型。 OSI参考模型各层功能分述如下： (1) 物理层 最底层称为物理层（Physical Layer），这一层定义了电压、接口、线缆标准、传输距离等特性。物理层负责传送比特流 。 (2) 数据链路层（DLL） OSI参考模型的第二层称为数据链路层（DLL）。它要提供数据有效传输的端端（端到端）连接以及数据无差错传输。 (3) 网络层 网络层负责在源机器和目标机器之间建立它们所使用的路由。 (4) 传输层 传输层提供类似于DLL所提供的服务，传输层的职责也是保证数据在端到端之间完整传输。不过与DLL不同，传输层的功能是在本地LAN网段之上提供这种功能，它可以检测到路由器丢弃的包，然后自动产生一个重新传输请求。 传输层的另一项重要功能就是将收到的乱序数据包重新排序。 (5) 会话层 OSI会话层的功能主要是用于管理两个计算机系统连接间的通信流。通信流称为会话，它决定了通信是单工还是双工。它也确保了接受一个新请求一定在另一请求完成之后。 (6) 表示层 表示层负责管理数据编码方式。 (7) 应用层 OSI参考模型的最顶层是应用层，应用层直接和用户的应用程序打交道。但它并不包含任何用户应用。相反，它只在那些应用和网络服务间提供接口。应用层为用户提供电子邮件、文件传输、远程登录和资源定位等服务。 相对于OSI参考模型而言，TCP/IP协议族只有四层，其应用层功能对应于OSI的应用层、表示层和会话层。 2. IEEE802通信标准 IEEE802通信标准是IEEE（国际电工与电子工程师学会）的802分委员会从1981年至今颁布的一系列计算机局域网分层通信协议标准草案的总称。它把OSI参考模型的底部两层分解为逻辑链路控制子层（LLC）、媒体访问子层（MAC）和物理层。前两层对应于OSI参考模型中的数据链路层，数据链路层是一条链路（Link）两端的两台设备进行通信时所共同遵守的规则和约定。 IEEE802的媒体访问控制子层对应于多种标准，包括： IEEE 802.1A——综述和体系结构； IEEE 802.1B——寻址、网络管理和网络互连； IEEE 802.2——逻辑链路控制协议（LLC）； IEEE 802.3——载波侦听多路访问/冲突检测（CSMA/CD）访问控制方法和物理层规范； IEEE 802.4——令牌总线（Token-Bus）访问控制方法和物理层规范； IEEE 802.5——令牌环（Token-Ring）访问控制方法和物理层规范； IEEE 802.7——宽带时间片环（Time-Slot）访问控制方法和物理层规范； IEEE 802.8——光纤网媒体访问控制方法和物理层规范； IEEE 802.9——等时网（Isonet）； IEEE 802.10——LAN的信息安全技术； IEEE 802.11——无线LAN媒体访问控制方法和物理层规范； IEEE 802.12——100 Mbps VG-Anylan访问控制方法和物理层规范。 其中最常用的有三种