六足位移台运动控制器-PhysikInstrumente.PDF

六足位移台运动控制器 用于控制六轴系统的紧凑型台式装置 C-887.52x  采用矢量算法的复杂控制器  直角坐标系中的控制  通过指令可轻松实现坐标系统的自定义  模拟接口和运动停止可选配  大量软件包 用于六轴并联运动的数字式控制器 带直流电机、用于六足位移台（六轴并联运动）的高性能数字控制器。利用集成ActiveDrive对两个附加单轴进行额外 控制。 功能 利用直角坐标系进行位置输入，控制器处理坐标转换。为了使六足位移台的集成简易化，参考系（工作，工具）可快 速、轻松改变。实时操作系统可防止抖动，从而保证响应时间始终很短。稳定、虚拟的枢轴点可在空间内自由定义。 数据记录器用于记录工作数据，如电机控制、速度、位置或位置误差。宏编程。自动运行的宏可实现独立操作。控制 器带BiSS接口，可支持电机制动器和绝对测量传感器。 接口 TCP/IP可实现远程控制和维护。RS-232、USB连接可用于外部输入设备（人机接口设备）。 附加接口（取决于版本）：  运动停止：六足位移台驱动的电源电压可通过连接至控制器的外部开关关闭。传感器技术仍然有效，因而位置 信息可继续提供，且驱动器重启时无需找参考位。  模拟输入 可选  通过手动控制单元进行控制  利用PIVeriMove软件对有限空间进行碰撞检测 广泛软件支持 PIMikroMove用户软件。用于所有PI定位系统的通用指令集。全套驱动器用于与NI LabVIEW联用。图形用户界面输入接口、配置软件和以图形方式显示的扫描子程序。 12.07.2018 发货范围 请与合适的六足位移台机械部件一起下单购买。发货范围包含六足位移台、带软件包的控制器、成套电缆和电源适配 器。 规格 C-887.52 / C-887.521 / C-887.522 / C-887.523 用于六足位移台的六轴控制器，包含对两个额外单轴的控制 紧凑型台式设备 C-887.52的功能得以扩展： 功能 C-887.521 ：额外的模拟输入 C-887.522 ：附加运动停止 C-887.523 ：附加运动停止和模拟输入 驱动类型 伺服电机（六足位移台和单轴） 运动和控制 C-887.52 / C-887.521 / C-887.522 / C-887.523 控制器类型 32位PID控制器 轨迹曲线 带线性插值的动态曲线的冲击控制生成 处理器 英特尔原子双核（1.8千兆赫） 伺服周期 100微秒 AB （正交）差动TTL信号，50兆赫兹 编