离散系统的数学模型-浙江大学-控制科学与工程学院.PDFVIP

离散系统的数学模型 Ø 线性差分方程 Ø 脉冲传递函数 Ø 离散系统的状态空间模型 Ø 各种离散模型的关系 自动控制原理浙江大学控制学院2016 离散系统的状态空间模型 ⎧! x(t) = Ax(t) + Bu(t) 连续状态空间模型 ⎨ t ∈[0,∞) y(t) = Cx(t) + Du(t) ⎩ x(k + 1) = G(T )x(k ) + H(T )Bu(k ) ⎧ 离散状态空间模型 ： k ∈{0,1,2, L }