实用新型专利华南农业大学.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 205581333 U (45)授权公告日 2016.09.14 (21)申请号 201620334946.6 (22)申请日 2016.04.19 (73)专利权人 华南农业大学 地址 510642 广东省广州市天河区五山路 483号 (72)发明人 兰玉彬　姚伟祥　李继宇　吕建秋　 陈盛德　黄聪　刘琪　彭谨　 张海艳　 (74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 44245 代理人 刘巧霞 (51)Int.Cl. G01W 1/02(2006.01) G01W 1/08(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (54)实用新型名称 一种适用于无人机的机载气象站装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种适用于无人机的机 载气象站装置，无人机为中空式多旋翼无人机， 装置包括气象站外壳体、气象站基座、动力模块、 传动模块、控制模块，气象站外壳体固定在无人 机中空位置，其内壁两侧设有导轨；传动模块中 的齿轮旋转带动齿条在导轨上滑动；气象站基座 两端分别与齿条固定连接，上下两侧设有气象监 测传感器；控制模块将采集的数据通过无线传输 模块实时返回到地面。作业时，无人机悬停，机载 气象站装置调整齿条停在导轨上的不同位置，通 过气象监测传感器最终得到无人机机身垂直空 间不同高度的气象参数。本实用新型能减小无人 U 机飞行形成的风场对于气象站测得数据的影响， 3 具有监测精度高，操作简便灵活的特点。 3 3 1 8 5 5 0 2 N C CN 205581333 U 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种适用于无人机的机载气象站装置，所述无人机为中空式多旋翼无人机，其特征 在于，所述机载气象站装置包括气象站外壳体、气象站基座、动力模块、传动模块、控制模 块，所述气象站外壳体固定在无人机中空位置，其内壁两侧设有导轨；所述传动模块包括齿 轮、齿条，齿轮固定于气象站外壳体内壁且与动力模块连接，每根导轨上设有一个滑块，所 述齿条固定在滑块上，每根齿条分别和齿轮啮合，通过齿轮的旋转带动齿条在所述导轨上 滑动；所述气象站基座内部中空，用于放置控制模块，气象站基座两端分别与两侧导轨上的 齿条固定连接，气象站基座的上下两侧设有气象监测传感器；所述控制模块包括数据采集 装置、处理器和无线传输模块，数据采集装置与气象监测传感器相连，将采集的数据发送到 处理器，然后处理器将数据通过无线传输模块实时返回到地面。 2.根据权利要求1所述的机载气象站装置，其特征在于，所述气象站基座的上下两侧各 设有一个百叶窗，气象监测传感器内置其中。 3.根据权利要求1所述的机载气象站装置，其特征在于，所述齿条两端无齿型。 4.根据权利要求1所述的机载气象站装置，其特征在于，所述气象站基座两端通过两根 横向的支撑杆件与齿条相连接。 5.根据权利要求4所述的机载气象站装置，其特征在于，所述支撑杆件采用碳纤维管。 6.根据权利要求1所述的机载气象站装置，其特征在于，所述气象站基座的上下两侧还 设有若干个传感器模块化安装支架，支架上设有用于安装模块化传感器的位置。 7.根据权利要求6所述的机载气象站装置，其特征在于，所述气象站基座的上下两侧还 设有若干个外伸长杆，与传感器模块化安装支架中央位置的配合孔配合，通过销进行固定 连接；所述外伸长杆顶端安装有三向风速