步进马达简介特性及选用说明-厚利贸易.PDFVIP

步進馬達簡介 、特性及選用說明 一 、步進馬達簡介 ： 步進馬達是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控制組件。 在非超載的情況下，馬達的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和 脈衝數，而不受負載變化的影響，即給馬達加一個脈衝信號，馬達則轉過一個步 距角。 這一線性關係的存在，加上步進馬達只有週期性的誤差而無累積誤差等特 點。使得在速度、位置等控制領域用步進馬達來控制變的非常的簡單。 單相步進馬達有單路電脈衝驅動，輸出功率一般很小，其用途為微小功率 驅動。多相步進馬達有多相方波脈衝驅動，用途很廣。使用多相步進馬達時，單 路電脈衝信號可先通過脈衝分配器轉換為多相脈衝信號，在經功率放大後分別送 入步進馬達各項繞組。每輸入一個脈衝到脈衝分配器，馬達各相的通電狀態就發 生變化，轉子會轉過一定的角度（稱為步距角）。正常情況下，步進馬達轉過的 總角度和輸入的脈衝數成正比；連續輸入一定頻率的脈衝時，馬達的轉速與輸入 脈衝的頻率保持嚴格的對應關係，不受電壓波動和負載變化的影響。在非超載的 情況下，馬達的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負 載變化的影響，即給馬達加一個脈衝信號，馬達則轉過一個步距角。 【註2】 二 、步進馬達的種類可依照結構來大約分成以下三種