物理引擎的实现方案.docVIP

游戏物理引擎开发 第1章 概 述 · PAGE 4· · PAGE 5· 第1章 概 述 物理学一直是计算机游戏的热点，若缺乏物理引擎的支持，动作类游戏便会黯然失色。同时，这一趋势也逐渐蔓延至其他风格的游戏中，包括战略游戏以及猜谜类游戏。针对这一发展趋势，多家中间件公司均提供了高性能的物理模拟器。另外，多款大制作游戏均体现了商业级物理引擎之特征。 然而，商业级软件包通常价格不菲，对于广大开发者而言，“定制型”物理解决方案通常兼具经济性、操控性以及灵活性。尽管如此，物理学依然充满了神秘感，且与数学密不可分，因而令人望而生畏。 2000年，我曾着手设计通用物理引擎，当时的情况可描述为：资料匮乏且无代码可用，同时，该领域内充斥着诸多自相矛盾的信息。天道酬勤，经过不懈的努力，一款商业级物理引擎终于诞生。当然，这一经历本身也是一个自我提高和学习的过程。在随后的5年中，它与其他商业级物理系统频繁地出现于多款游戏中。本书直接体现了作者多年的努力成果和开发经验。 关于游戏物理，相关书籍、网站和文章不胜枚举，然而却鲜有资料介绍物理引擎的解决方案，即适用于游戏中的、较为全面的模拟技术。本书旨在引领读者构建物理引擎，并以循序渐进的方式对其进行分析，进而体现构建过程中的设计决策。在本书的指导下，读者可对示例物理引擎实施进一步扩展，构建自己的物理系统，进而展示不同的设计理念。 1.1 游