容量mAh电池充电电池储存-中国航空器拥有者及驾驶员协会.PDF

一、初识无人机 想想一下，汽车里没有驾驶员， 飞机上没有飞行员，通过一台无线电 遥控设备，代替人直接操作的飞行器， 这就是无人机。 需要说明的是，无人机并不是说 没有驾驶员，而是说在飞行器中没有 驾驶员，对飞行器的操作是在飞行器 之外完成的。 一、初识无人机 无人机的定义：全称 “无人驾驶航空器”，是指由遥控站管理（包括远程操控和自主飞行） 的航空器。英文缩写 “UAV”。 更通俗的定义：是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。 无人机之所以可以实现机上无人驾驶飞行， 主要是依靠无人驾驶航空器系统，无人驾驶航 空器系统包括：飞行器平台、控制站和通讯链 路。 除此之外，还包括对应型号设计规定的其 他部件组成，例如植保机的农药喷洒部件，航 拍无人机的航拍配件等。 控制站也可称为地面站 一、初识无人机 1.1 无人机的定义 飞行器平台 控制站 通讯链路 无人机的飞行器平台和有人 控制站也称为无人机地面站， 控制站与无人机之间进行的实 机没有本质的区别，但相对更 其主要功能是指挥控制和任务规 时信息交换需要通过通讯链路来实 “简单”，一般尺度较小，没有 划。由多个子系统构成，包括操 现，地面站将指令传到飞行器上， 驾驶舱，所以无需考虑生命支持 作控制、指挥调度、显示纪录等， 同时飞行器也需要将自身状态和数 系统。 相当于有人机的 “驾驶员”。 据发回地面站。 一、初识无人机 1.2 无人机的发展史 在埃尔默.斯佩里发明的 自动陀螺仪装置的基础上， MQ捕食者无人机在美国诞生， 并与2002年美国空军正式组建了 美国海军的 “空中鱼雷”成 第一个武装型“捕食者”无人机 功完成了首飞。 “蜂王号”的发明， 中队。 使得无人机能够回到起飞 点，可以说是近现代无人 机历史上的“开山鼻祖” 无人机最初是用于军 美国的 “火蜂”无人 事领域，1914年，英国的 两位将军提议用无线电操 60年代，瑞安飞机公司研发的 侦察机被中国空军击落， “火蜂”无人机和 “萤火虫”无人 在此基础上，中国仿制成 控的小型飞机，用于投掷 功了 “长虹1号”无人机。 炸弹，但以失败告终。 机，在越南战场大规模投入使用。 一、初识无人机 1.2 无人机的发展史 21世纪初，由于原来的军用无人机个头较大，不易于携带，所以研制出了迷你无人机，机 型更加小巧、性能更加稳定，一个背包就可搞定。同时因为其愈加强大的功能和越来越广泛的 应用场景，便催发了民用无人机