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车载ATP系统的工作模式
车载ATP系统的工作模式
列车运行控制(ATP )车载设备,是以接收到地
面信息作为基础,由车载设备生成速度挟制曲线,并
且经常与实际速度对比,如果实际速度超过了速度控
制曲线,车载设备自动实施制动。
地面信息和ATP车载设备的控制状态由置于驾驶
台的司机操作及显示界面的(DMI)来显示。通过前方
线路或DMI的状态来操作牵引手柄和制动手柄,控制
列车的加速、减速运行。
一、车载列控系统的控车模式
CTCS-2级区段, ATP车载设备控车,ATP车载设
备特定故障下,LKJ结合ATP车载设备提供的机车信号或
主体机车信号功能,控制列车运行,最高速度不超过
160km/h。
ATP车载设备具备设备制动优先(机控优先)与司机
制动优先(人控优先)两种模式,通过ATP车载设备内部
设置选择其中一种模式。两种控车模式通常通过特殊应答
器在无需停车条件下自动转换,但在故障情况下,两种控
车模式须停车进行手动转换。两种控车模式下,LKJ通过
ATP车载设备接收或记录有关列控状态数据(含进路参数、
列车位置等)及其对应的操作状态信息。
“人控”、“机控”优先的控车模式的比较:
两者主要区别:设备制动优先 ATP车载设备控
制列车自动减速和缓解(常用制动),但停车仍需司
机对位。
设备制动优先:列控车载设备的一种控制方法。
当列控车载设备超出规定的速度后输出常用制动,列
车自动减速,减速至缓解速度以下之后,列控车载设
备自动缓解常用制动。
司机制动优先:列控车载设备的一种控制方法,相
对于设备制动优先来说。当列控车载设备输出常用制
动,列车自动减速,减速至缓解速度以下之后,如果
人工按压缓解键后,列控车载设备缓解常用制动。
设备制动优先模式
司机制动优先模式
司机制动优先下的ATP动作原理
二、ATP车载设备的工作模式
1. 待机模式
2. 完全监控模式
3. 部分监控模式
4. 反向运行模式
5. 引导模式
6. 应答器故障模式
7. 目视行车模式
8. 调车监控模式
9. 隔离模式
10.机车信号模式
1.待机模式SB (SB: Standby )
如果预先选择CTCS-2级,投入电源后,系统就直
接转入待机模式。在本模式下ATP车载装置的接收
轨道电路信息、接收应答器信息等功能有效。但不
进行速度比较等控制,同时,无条件地输出制动。
在待机模式下,不进行临时限速控制。
在待机模式下不存在机控优先和人控优先的差别,
制动输出方法相同。
2 .完全监控模式FS (FS: Full supervision)
完全监控模式是CTCS-2中最普通的模式,当车载设备具
有控车所需的基本数据(轨道电路信息、应答器信息、列车
数据)时,ATP车载装置 自动转入本模式。
列车在区间(含车站正线通过和侧进直出)和车站接车作
业时的正常运行的模式,列车按高于允许速度2km/h报警、
5km/h常用制动、10km/h紧急制动设置。列控车载设备根据
控车数据自动生成目标距离模式曲线,司机依据人机界面
(DMI)显示的列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距
离等控制列车运行。
ATP车载装置工作在本模式下,列车判断本身位置
和应该停车位置后,产生目的制动速度模式,ATP可
以安全控制列车速度。ATP考虑列车静态限速停车位
置或临时限速等条件,保证列车速度满足这些条件,
ATP在自动输出制动的同时,对司机提示有关的各种
信息。
速度(km/h)
2
0
0
控车曲线
完全监控模式
3.部分监控模式
侧线发车得不到应答器线路数据,缺省线
路数据时的模式,当ATP车载设备接收到轨道电
路允许列车信息,但线路数据缺损时,ATP车载
设备工作于部分监控模式,其产生固定限速,监
控列车运行。
4 、反向运行模式
上行列车运行在下行线,或是下行列
车运行在上行线且线路数据完整时,ATP
的工作模式。
5、引导模式
在引导运行中ATP从轨道电路接受HB码后在
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