【毕业论文】挖掘机驾驶控制系统的设计.docVIP

摘要 随着我国经济的高速发展，大规模土木工程建设越来越多，因此对工程机械的需求也越来越多,而挖掘机作为工程机械的一种, 显得越来越重要。在挖掘机设计中，如何让驾驶员对挖掘机进行控制，以及如何能让驾驶员不感到疲劳，进而舒适轻松地驾驶挖掘机，高效率地进行工作是重中之重。本文主要研究的是挖掘机驾驶控制系统的设计，将主要针对这两个问题进行探讨。 本文的第二章和第三章主要做了有关驾驶室的研究。第二章主要进行了驾驶室舒适度的人机工程学分析，探讨了驾驶疲劳产生的因素。第二章就驾驶员的舒适性和驾驶视野等方面对挖掘机驾驶室进行了H点优化，使设计出的驾驶室满足便于操作的要求。 本文在第四章和第五章主要讲述了挖掘机控制系统的的PLC控制。在介绍挖掘机的工作原理的基础上，采用PLC对下位机进行控制，包括硬件和软件的设计，实现了挖掘机的自动和手动控制，使挖掘机能够完成预先设计好的动作，提高工作效率，节约成本，把人从枯燥的工作中解放出来。 关键词：挖掘机驾驶室、驾驶疲劳、H点、人机工程学分析、PLC。 Abstract With the rapid development of Chinas economy, more and more large-scale civil engineering construction, so the demand for construction machinery