基本指令-丙通BTONE-MRO.PDF

PLC 原理和编程实例分析 第 3 章 基本指令 FX2N 系列的 PLC 共有基本指令 27 条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由 梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本 指令的应用和一些编程的规则。 3.1 基本指令 3.1.1 LD、LDI、OUT 指令 LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到 的ANB、ORB 指令组合，在分支起点处也可使用。 LDI，取反指令，与LD 的用法相同，只是LDI 是对常闭触点。 LD、LDI 两条指令的目标元件是 X、Y、M、S、T、C。 OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器 （T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。 程序 指令 目标元件 步号 0 LD X0 与母线相连 X0 Y0 1 OUT Y0 2 LDI X1 驱动线圈 X1 3 OUT M0 M0 4 OUT T0 驱动定时器线圈 SP K20 定时器设定值 T0 K20 7 LD T0 T0 8 OUT Y1 Y1 SP为空格键 a) 梯形图 b) 指令表 图3-1 LD、LDI、OUT指令的使用说明 当 OUT 指令驱动的目标元件是定时器 T 和计数器 C 时，如设定值是常数 K 时，则 K 的设定范围如表 3-1所示：程序步序号是自动生成，在输入程序时不用输入程序步号， 不同的指令，程序步号是有所不同的。 表 3-1 K 值设定范围： 定时器、计数器 K 的设定范围 实际的设定值 步数 1ms 定时器 0.001～32.767s 3 10ms 定时器 0.01～327.67s 3 - 36 - 第 3 章 基本指令 100ms 定时器 1～32767 0.1～3276.7 3 16 位计数器 1～32767 3 32 计数器 -2147483648～+2147483647 -2147483648～+2147