偏摆马达少齿差内锥齿轮数控加工pdpe_zvl.docxVIP

ＪｏｕｒｎａｌｏｆＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｖｏｌ．２４ Ｎｏ．６，Ｄｅｃ．２０１２ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７１－８７９８．２０１２．０６．００１ 偏摆马达少齿差内锥齿轮数控加工 刘鹄然 （浙江科技学院 机械与汽车工程学院 ，杭 州 ３１００２３） 摘 要 ：提出偏摆少齿差气动马达 ，设计了独特的内锥齿轮传动结构 ，对偏摆马达传动所需内锥齿轮的加工 工 艺 进 行 了 研 究 ，提出了内锥齿轮数控加工新方法 ，解决了偏摆气动马达之 少齿差内齿锥齿轮的数控加工问题 ，并 利 用 ＡｕｔｏＣＡＤ 的一些性质简化了数控编程 。 关 键 词 ：内 锥 齿 轮 ；偏 摆 马 达 ；数 控 加 工 中 图 分 类 号 ：ＴＧ６１；ＴＧ６５９．０２２ 文 献 标 志 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１６７１－８７９８（２０１２）０６－０４３３－０６ Ｃｕｔｔｉｎｇｏｆｉｎｔｅｒｎａｌｂｅｖｅｌｇｅａｒｗｉｔｈｆｅｗｔｏｏｔｈｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒ ｓｗｉｎｇｉｎｇｍｏｔｏｒｂｙＮＣ ｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌ ＬＩＵ Ｈｕ－ｒａｎ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆ ＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｂｅｖｅｌｇｅａｒｉｓｓｏｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄｔｈａｔｔｈｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎａｎｄａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｏｆ ｔｈｅｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌｂｅｃｏｍｅｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄｔｏｏ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｄｅａｌｗｉｔｈｔｈｉｓｐｒｏｂｌｅｍ，ｔｈｅｎｅｗ ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ ｍａｃｈｉｎｅｔｈｅｂｅｖｅｌｇｅａｒｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ—ｔｈｅ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｏｆｂｅｖｅｌｇｅａｒｗｉｔｈ ＮＣ ｍａｃｈｉｎｅ．Ｂｙ ｔｈｉｓ ｍｅｔｈｏｄ，ｔｈｅｉｎｔｅｒｎａｌ ｂｅｖｅｌ ｇｅａｒ ｏｆｔｈｅ ｐｎｅｕｍａｔｉｃ ｍｏｔｏｒｉｓ ｍａｄｅ ｏｕｔ ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙ． Ｍｅａｎｗｈｉｌｅ，ＮＣｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｉｓｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄｂｙｕｓｉｎｇＡｕｔｏＣＡＤ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｉｎｔｅｒｎａｌｂｅｖｅｌｇｅａｒ；ｓｗｉｎｇｉｎｇｍｏｔｏｒ；ＮＣ ｍａｃｈｉｎｉｎｇ 内 锥 齿 轮 是 偏 摆 式 减 速 器 和 偏 摆 式 气 动 马 达 的 关 键 传 动 部 件［１－５］。内 锥 齿 轮 的 设 计 相 当 复 杂 ，同 样 它 的 加 工 制 造 也 是 较 复 杂 的 。 锥 齿轮的加工方法属于专业性技术性 较 强 的 工 作 ，该 工 种 的 操 作 工 人 必 须 经 过 专 门 的 培 训 。 本研 究 对 内锥齿轮 加工工艺进行 了 探讨 ，提 出 了 内 锥 齿轮的新加工方法 ——— 数 控 加 工［６］。 收 稿 日 期 ：２０１２－０４－０１ 基 金 项 目 ：浙江省自然科学基金资助项目 （Ｙ１０６０４７，Ｙ１０８００９３） 作 者 简 介 ：刘 鹄 然（１９５３— ），男 ，江 西 省 南 城 人 ，教 授 ，博 士 ，主要从事机械传动研究 。 浙江科技学院学 报第 ２４ 卷４３４内外锥齿轮啮合 １根 据 偏 浙江科技学院学 报 第 ２４ 卷 ４３４ 内外锥齿轮啮合 １ 根 据 偏 摆 马 达 的 结 构 需 求 ，必 须 采 用 内 置 锥 齿 轮 来 达 到 偏 摆 运 动 （图 １ 和 图 ２）。 偏摆锥差行星传 动 原 理 为 ：当 输 入 轴 转 动 带 动 偏 角 轴 绕 轴 线 转 动 ，又 偏 角 轴 头 的 轴 线 与 轴 线 有 个 锥 角 ，此 时 偏 角 轴 头 的 轴 线 便 形 成 了 一 个 顶 锥 角 为２ 倍 的 锥 束 空 间 。 同 时 ，装 在 偏 角 轴 头 上 的 锥 齿 轮２ 受 到 周 向 限 制 副 的 约 束 ，无 法 做 周 向 运 动 。 迫 使 锥 齿 轮 在 锥 束 空 间 内做 绕 中性 点的偏摆往复 运 动 ，与 装在输出轴上的 锥齿轮形成循环开合 的 啮 合状 态 。 两 锥 齿 轮 在 上 部 呈 全 部 啮 合 状 态 ，而 在 下 部 为 全 脱 开 状 态 。 当 转 过 半 圈 ，来 到 相 反 位 置 时 ，两 锥齿轮在下部 呈 全 部啮 合状态 ，而在 上 部为全脱开状态 。 当 再 次 转 过 半 圈 后 ，偏 转 角 回 到 原 来 位 置 ，两锥 齿轮 在上部呈全部啮合状态 ，而