【毕业论文】基于PLC的平面运动控制研究.docVIP

西 南 交 通 大 学 本科毕业设计（论文） 基于PLC的平面运动控制研究 RESEARCH ON PLANE MOTION CONTROL BASED ON PLC 年 级: 2004级 学 号:姓 名: 专 业: 机械设计制造及自动化 指导老师: 2008 年 6 月 西南交通大学本科毕业设计（论文） 第 PAGE II 页 毕业设计（论文）任务书 班 级 04机械茅以升班 学生姓名 学 号 发题日期： 2008 年 3 月 5 日 完成日期： 6 月 12 日 题 目 基于PLC的平面运动控制研究 1、本论文的目的、意义： 论文的主要目的是研究基于PLC的运动控制，具体实现方式是独立设计并制作一辆基于PLC的智能小车。通过与上位机的串口通信和无线遥控，实现点位与平面运动。智能小车设计的过程中，第一，建立小车运动模型，包括轨迹模型、车体模型和行走模型；第二，对小车的模型进行相应的数学分析和推导。第三，根据建立的数学模型和控制要求，设计小车的控制算法。第四，基于控制算法进行编程。最后，结合电路硬件与机械结构将小车的模型完成。通过对小车的模型建立与分析，提高了分析问题和解决问题的能力；通过编程控制，加深了对PLC的了解与掌握；通过实物模型的制作，加深了对机械设计、电路制作的了解，达到对机械电子更深的学习。 2、学生应完成的任务 （1）关于智能小车的调研与资料收集 （2）智能小车总体方案的设计 （3）智能小车的机械结构设计与加工 （4）直流电动机驱动电路的设计与调试 （5）PLC的程序设计、调试 （6）控制系统的硬件接线与总体调试 （7）系统电路图 （8）外文资料翻译 （9）设计、计算说明书 3、论文各部分内容及时间分配：（共 15 周） 第一部分 实习 ( 1 周) 第二部分 收集资料进行市场调查、完成总体设计 ( 3 周) 第三部分