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智能虚拟港航系统关键技术研究 　　摘 要:智能虚拟港航系统主要基于虚拟现实技术,生成虚拟的三维港航场景,突破时间和空间限制,以信息化的手段展示港航活动的内涵,并为港航生产、管理和发展规划等提供智能的决策和支持。该系统的建设,将为浙江省“港航强省”发展战略的实施提供支持。 　　关键词:虚拟现实,仿真,智能决策,建模 　　1. 绪论 　　21世纪,随着陆地资源的开发殆尽,我们将迎来海洋时代,全球也将进入海洋经济时代。浙江作为一个沿海城市,同时拥有宁波―舟山港,其关注度日益提高。与此同时,港航强省是浙江省的重要发展战略,港航信息化建设是港航科技研究的重要方向,而港航虚拟环境的开发是港航信息化建设的基础,因此具有重要研究和开发价值。因此,智能虚拟港航系统的设计与实现有其现实意义。 　　虚拟现实是利用计算机产生三维空间的虚拟世界,为使用者的视觉、听觉、触觉等感官提供“身临其境”的逼真感[ ]。虚拟现实技术在实现智能虚拟港航系统有着巨大的优越性,具有高自由度、高仿真性等特点,成为港航信息化、智能化、数字化研究的一个热点[2,3]。 　　本项目研究了虚拟现实的关键技术,分析了港口泊位的安排、货物与船只的优化调度、船只的导航、缓冲区的设计、仓储等生产活动进行等智能决策的模型,设计了智能虚拟港航系统。通过本项目的研究与开发,不仅仅提高开发者的自主学习能力,还能为浙江省“港航强省”的发展战略的实施起到积极的促进作用。 　　2. 虚拟现实技术 　　虚拟现实(Virtual Reality,简称VR)也称灵境技术或人工环境,是以沉浸性、交互性和构想性为基本特征的计算机高级人机界面。它利用计算机生成逼真的三维视、听、嗅觉等感觉,使人作为参与者通过适当装置,自然地对虚拟世界进行体验和交互作用。该技术主要集成了计算机图形(CG)技术、计算机仿真技术、人工智能、传感技术、显示技术、网络并行处理等技术,是一种由计算机技术辅助生成的高技术模拟系统[4,5]。 　　虚拟现实技术有以下的基本特点:多感知性(Multi-Sensory)。包括视觉感知、听觉感知、力觉感知、触觉感知、运动感知等。理想的虚拟现实技术应该具有一切人所具有的感知功能;浸没感(Immersion)。指用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。理想的模拟环境应该使用户全身心地投入到计算机创建的三维虚拟环境中,如同在现实世界中的感觉一样;交互性(Interactivity)。指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度,也包括实时性;构想性(Imagination)。强调虚拟现实技术应具有广阔的可想像空间,可拓宽人类认知范围,构想客观不存在的甚至是不可能发生的环境。 　　虚拟现实技术研究备受国内外的青睐。美国是虚拟现实技术研究的发源地,也代表了世界虚拟现实技术前沿方向。目前美国在该领域的基础研究主要集中在感知、用户界面、后台软件和硬件四个方面。在欧洲,英国在VR开发的某些方面,特别是在分布并行处理、辅助设备设计和应用研究方面,处于欧洲的领先地位。 　　在中国,虚拟现实领域的研究起步较晚,科研技术水平也与发达国家相距甚远,但伴随国内计算机图形学、计算机系统工程等相关技术的日渐成熟,国内的虚拟现实研究也取得一定成绩。国内一些重点院校,已积极投入到了这一领域的研究工作。北京航空航天大学等VR技术研究起步较早,着重研究了虚拟环境中物体物理特性的表示与处理、分布式虚拟环境网络设计等,开发了虚拟现实应用系统的平台等;浙江大学开发出了一套桌面型虚拟建筑环境实时漫游系统;哈尔滨工业大学部分解决了人脸图像的合成、表情的合成和唇动的合成等技术问题。 　　目前,虚拟现实技术的应用已大步走进军事模拟、工业仿真、生产制造、建筑设计、城市规划、文物保护、勘探测绘、教育培训、房地产开发与室内设计、医学、艺术、文化娱乐等方面,它正在越来越多地影响着我们的生活。 　　虚拟现实是多种技术的综合,其关键技术和研究内容包括以下几个方面: 　　(1)环境建模技术。即虚拟环境的建立,目的是获取实际三维环境的三维数据,并根据应用的需要,利用获取的三维数据建立相应的虚拟环境模型。 　　(2)立体声合成和立体显示技术。在虚拟现实系统中消除声音的方向与用户头部运动的相关性,同时在复杂的场景中实时生成立体图形。 　　(3)触觉反馈技术。在虚拟现实系统中让用户能够直接操作虚拟物体并感觉到虚拟物体的反作用力,从而产生身临其境的感觉。 　　(4)交互技术。三维交互技术与语音识别、语音输入技术成为重要的人机交互手段。 　　(5)系统集成技术。包括信息同步技术、模型标定技术、数据转换技术、识别和合成技术等等。 　　港口作为连接陆地和海洋的枢纽逐渐引起人们的重视,世界各大港口的建设和发展也成为各国的政府的重