皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试kq9mbsrr.docxVIP

目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc406152994 摘要 PAGEREF _Toc406152994 \h 1 HYPERLINK \l _Toc406152995 一、课设要求 PAGEREF _Toc406152995 \h 2 HYPERLINK \l _Toc406152996 二、设计目的 PAGEREF _Toc406152996 \h 2 HYPERLINK \l _Toc406152997 三、设计方案思路 PAGEREF _Toc406152997 \h 2 HYPERLINK \l _Toc406152998 四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图 PAGEREF _Toc406152998 \h 3 HYPERLINK \l _Toc406152999 （一）I/O编址 PAGEREF _Toc406152999 \h 3 HYPERLINK \l _Toc406153000 （二）I/O端子接线图 PAGEREF _Toc406153000 \h 3 HYPERLINK \l _Toc406153001 五、PLC编程及调试 PAGEREF _Toc406153001 \h 3 HYPERLINK \l _Toc406153002 （一）系统流程图 PAGEREF _Toc406153002 \h 3 HYPERLINK \l _Toc406153003 （二）程序设计 PAGEREF _Toc406153003 \h 5 HYPERLINK \l _Toc406153004 （三）、皮带传输控制原理 PAGEREF _Toc406153004 \h 8 HYPERLINK \l _Toc406153005 六、课程设计小结 PAGEREF _Toc406153005 \h 10 HYPERLINK \l _Toc406153006 七、参考文献 PAGEREF _Toc406153006 \h 11 皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法。此次设计内容中利用PLC编程来实现皮带运输机的启动和停止要求，同时对运行过程中出现故障的调试。 关键词：皮带运输机 ； PLC ；故障调试  皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 一、课设要求 1. 控制要求： （1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动 起动时 M4→M3→M2→M1 （分别间隔5s） 停止时 M1→M2→M3→M4 （分别间隔5s） （2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s延时后，M3停，再经过5s，M4停 （3）设置故障调试开关 2. I/O编址 3. 编程并调试 4. I/O端子接线图 二、设计目的 1、熟悉步进顺空指令的编程方法; 2、掌握选择性流程的编制 3、掌握皮带运输机的程序设计及I/O端子接线图 三、设计方案思路 1、设计启动电路控制程序 2、设计停止电路控制程序 3、设计故障调试电路控制程序 四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图 （一）I/O编址 （二）I/O端子接线图 停止启动 停止 启动 五、PLC编程及调试 （一）系统流程图 图1 故障调试流程图 图2 系统总流程图 （二）程序设计 1、状态转移图 图3 启动控制SFC图 图4 停止控制步进梯形图 图5 故障调试控制步进梯形图 2、PLC程序 （1）启动控制程序 (2)故障调试程序 （3）停止控制程序 （三）、皮带传输控制原理 （1）启动控制：接通PLC 的电源, 在初始化脉冲M8002 作用下进入初始状态S20。按下启动按钮SB1 接通X1启动定时器T1 , 置位Y4KM4通电，M4启动且自锁5s后，T1动作进入状态S21起动定时器T2 , 置位Y3KM3通电，M3启动且自锁5S后，T2动作进入状态S22启动定时器T3，置位Y2KM2通电，M2启动且自锁5s后，T3动作进入状态S23置位Y1且自锁。至此, M1～M4与DT 按控制要求全部起动起来, 进入正常运行状态。 （2）故