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电压型spwm逆变器的设计ifcdkz8b
电压型SPWM逆变器的设计
1 SPWM控制原理分析
1.1 PWM的基本原理
PWM(Pulse Width Modulation)控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术,即通过一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要的波形,PWM控制技术最重要的理论基础是面积等效原理,即冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。
SPWM控制技术是PWM控制技术的主要应用,即输出脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效。
1.2 SPWM逆变电路及其控制方法
SPWM逆变电路属于电力电子器件的应用系统,因此,一个完整的SPWM逆变电路应该由控制电路、驱动电路和以电力电子器件为核心的主电路组成。由信息电子电路组成的控制电路按照系统的工作要求形成控制信号,通过驱动电路去控制主电路中电力电子器件的导通或者关断,来完成整个系统的功能。
目前应用最为广泛的是电压型PWM逆变电路,脉宽控制方法主要有计算法和调制法两种方法,但因为计算法过程繁琐,当需要输出的正弦波的频率、幅值或相位发生变化时,结果都要变化,而调制法在这些方面有着无可比拟的优势,因此,调制法应用最为广泛。所谓调制法,就是把希望输出的波形作为调制信号,把接收调制的信号作为载波,通过信号波的调制得到所期望的PWM波形。本次课程设计任务要求设计电压型SPWM逆变电路,输出PWM电压波形等效为正弦波,因而信号波采用正弦波,载波采用最常用的等腰三角波。
单相桥式电路既可以采取单极性调制,也可以采用双极性调制,而三相桥式PWM逆变电路,一般采用双极性控制方式。所谓单极性控制方式,就是在信号波的半个周期内三角波载波只在正极性或负极性一种极性范围内变化,所得到的PWM波形也只在单个极性范围变化的控制方式,和单极性PWM控制方式相对应的是双极性控制方式。
2 主电路的设计
SPWM逆变电路的主电路由大功率电力电子器件组成,完成强电压的变换,输入直流电压,输出交流电压。单相桥式SPWM逆变电路主电路如图1所示:
图1 单相桥式SPWM逆变电路主电路
上图中,采用IGBT作为开关器件。设负载为阻感负载,工作时和的通断状态互补,和的通断状态互补。具体的控制规律如下:
在输出电压的正半周,让保持通态,保持断态,和交替通断。由于负载电流比电压滞后,因此在电压正半周,电流有一段区间为正,一段区间为负。在负载电流为正的区间,和导通时,负载电压等于直流电压;关断时,负载电流通过和续流,。在负载电流为负的区间,仍为和导通时,因为负,故实际上从和流过,仍有;关断,开通后,从和续流,。这样,总可以得到和零两种电平。同样,在的负半周,让保持通态,保持断态,和交替通断,负载电压可以得到和零两种电平。通过调节输入直流电压大小,使输出电压稳定在220V,此时,负载为一11Ω的电阻和电感并联,输出电流即为20A。
由以上分析可知,有该电路所得到的SPWM波是单极性的,波形图如图2所示:
图2 输出单极性SPWM波
3 脉宽控制电路的设计
3.1 SG3524芯片概述
SG3524是集成PWM控制器,其引脚图和结构图分别如图3和图4所示:
图3 芯片SG3524的引脚图
图4 芯片SG3524的内部结构图
SG3524可以产生锯齿波,作为载波与正弦波比较,生成SPWM信号。
它的工作过程是这样的:直流电源从脚15接入后分两路,一路加到或非门;另一路送到基准电压稳压器的输入端,产生稳定的+5V基准电压。+5V再送到内部(或外部)电路的其他元器件作为电源。 振荡器脚7须外接电容,脚6须外接电阻。振荡器频率由外接电阻和电容决定,。振荡器的输出分为两路,一路以时钟脉冲形式送至双稳态触发器及两个或非门;另一路以锯齿波形式送至比较器的同相端,比较器的反向端接正弦波调制信号,通过芯片内置的比较器完成载波和调制波的比较,产生SPWM信号。
3.2 利用SG3524生成SPWM信号
3.2.1 调制波及载波的产生
正弦波信号由函数发生器ICL8038产生。
正弦波的频率由,和来决定,,为了调试方便,我们将及
都用可调电阻,和是用来调整正弦波失真度用的。通过查询资料,当时,取,其中。正弦波信号产生后,一路经过精密全波整流,得到正弦波,另外两路得到与正弦波同频率、同相位的方波和三角波。
ICL8038引脚图如图5所示。
图5 ICL8038引脚图
ICL8038产生正弦波信号的电路如图6所示:
图6 ICL8038用于正弦波信号产生
载波可以是等腰三角波或锯齿波,由于SG3524可以直接产生锯齿波,所以,直接用SG3524本身产生的锯齿波作为载波即可。
3.2.2 SPWM信号的生成
ICL8038产生的正弦波与1V基准经过加法器后得到,输入到SG3524的脚1,脚2与脚9相连,这样和锯齿波将在SG3524内部的比较器进行比较产生SP
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