机器人足球比赛决策及实现y3gd5yr6.docVIP

文 文 献 综 述 研究课题：机器人足球决策系统研究组员（班级及学号）：熊汇韬(3班10) 罗运真(3班15) 研究课题：机器人足球决策系统研究 组员（班级及学号）：熊汇韬(3班10) 罗运真(3班15) 赵大帅(2班24) 彭晗(2班23) 唐昊(2班21) 游斌(2班 19) 杨荃月(2班28) 机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的国际对抗活动。它是人工智能领域与机器人研究领域的基础研究课程，是一个极富挑战性的研究项目。机器人足球比赛对研究多智能体的合作与竞争理论具有重要的实践与指导意义。而在机器人足球比赛中, 决策系统根据视觉系统提供的机器人位姿和足球位置信息, 进行快速准确的决策, 是取得胜利的关键。 本文以机器人系统的核心子系统决策子系统的开发为背景，主要介绍ROBOCUP（机器人足球世界杯比赛）机器人足球赛仿真技术，关于机器人的基本动作、路径规划、决策能力的研究，研究行之有效的决策推理方法。对目前决策系统问题主要是实时性、准确性、适应性和稳定性。针对上述问题, 开发了面向RoboCup 小型组机器人足球比赛的决策系统, 重点解决了算法设计与系统特性之间的矛盾。 关键词: 机器人足球; 可视化编程; 算法；决策；目录 TOC \o 1-3 \t \h \z \u HYPERLINK \l _Toc19023 一. 介绍：