机械工程控制理论基础实验报告附小结与心得3dwbqjmm.docVIP

《机械控制理论基础》 ——实验报告 班级： 学号： 姓名： 目 录 实 验 内 容 实验一 一阶环节的阶跃响应及时间参数的影响 P3 实验二 二阶环节的阶跃响应及时间参数的影响 P9 实验三 典型环节的频率特性实验 P15 实验四 机电控制系统的校正 P20 实验心得…………………………………………P23 实验一 一阶环节的阶跃响应及时间参数的影响 ● 实验目的 通过实验加深理解如何将一个复杂的机电系统传递函数看做由一些典型环节组合而成，并且使用运算放大器来实现各典型环节，用模拟电路来替代机电系统，理解时间响应、阶跃响应函数的概念以及时间响应的组成，掌握时域分析基本方法 。 ● 实验原理 使用教学模拟机上的运算放大器，分别搭接一阶环节，改变时间常数T，记录下两次不同时间常数T的阶跃响应曲线，进行比较（可参考下图：典型一阶系统的单位阶跃响应曲线）。 典型一阶环节的传递函数： G（S）=K（1+1/TS） 其中： 典型一阶环节的单位阶跃响应曲线： ● 实验方法与步骤 1）启动计算机，在桌面双击“Cybernation_A.exe”图标运行软件，阅览使用指南。 2）检查US