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- 2018-09-13 发布于湖北
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05-自由口通信详细设计
详细设计
1 地址符号的分配
在编写库函数的时候,不能够使用绝对地址进行编程,必须使用符号地址,所以在编写程序之前须定义符号地址,符号地址的定义如下:
表1 自由口库函数符号地址定义
符号名
地址
填充开始地址
VW1000
发送数据个数
VB1000
发送帧帧头
VB1001
站地址_发送(字)
VW1002
站地址_发送(字节)
VB1002
控制码_发送
VB1004
发送控制码_低
VB1005
数据标识_发送(字)
VD1006
数据标识_发送
VB1006
数据长度_发送
VB1010
数据域_发送
VB1012
接收数据个数_以字形式表
VW1099
接收数据个数高位
VB1099
接收数据缓冲首地址
VB1100
站地址_接收(字)
VW1102
站地址_接收(字节)
VB1102
接收控制码_高
VB1104
接收控制码_低
VB1105
数据标识_接收
VD1106
数据域长度_高
VB1110
数据域首址
VB1112
生成控制码
VB1041
发送长度
VW1042
发送长度_高
VB1042
发送长度_低
VB1043
发送数据标识
VW1044
发送数据标识_高
VB1044
BCC校验_当前循环次数
VW1046
BCC校验_当前值
VB1048
BCC校验_V存储地址
VD1049
发送完成标志
V1055.0
接收完成标志
V1055.1
BCC校验成功标志
V1055.2
接收到信息BCC计算结果
VB1056
接收数据帧控制码_16进制
VB1057
接收数据帧控制码_0
V1057.0
接收数据帧控制码_1
V1057.1
接收数据帧控制码_2
V1057.2
接收数据帧控制码_3
V1057.3
接收数据帧控制码_4
V1057.4
接收数据帧控制码_5
V1057.5
接收数据帧控制码_6
V1057.6
接收数据帧控制码_7
V1057.7
接收数据数据域长度_字
VW1058
接收数据数据域长度_高
VB1058
接收数据数据域长度_低
VB1059
缓冲区最后地址
VB1199
2 错误代码定义
在自由口通信中,当通信出现错误时,根据不同的错误类型,定义了一些错误代码。代码具体如下:
表2 自由口通信错误代码
编号
错误代码
判断位置
(主站|从站)
代码意义
1
0x00
从站判断
无错误
2
0x01
从站判断
从站接收到数据帧指令错误
3
0x02
从站判断
从站接收到数据帧R_W与数据标识不匹配
4
0x03
从站判断
从站接收到数据帧BCC校验错误
5
0x04
从站判断
从站奇偶校验错误
6
0x05
从站判断
从站接收到数据帧控制码错误
7
0x11
主站判断
主站检测设置的R_W与数据标识符不一致
8
0x12
主站判断
应答帧数据长度与数据域长度不一致
9
0x13
主站判断
运算错误
10
0x14
主站判断
应答帧BCC校验错误
11
0x15
主站判断
应答帧站地址错误
12
0x16
主站判断
应答帧数据标识与命令帧数据标识不一致
13
0x17
主站判断
应答帧指令错误
14
0x18
主站判断
响应超时
3 初始化
初始化库函数的主要功能是设置自由口通信的端口、接收信息开始字符、接收信息结束字符、接收信息控制字节、空闲检测时间、发送或接收的最大字符数。为了贴近于实际情况,在初始化局部变量中添加了3个输入型局部变量。分别用于对通信端口、接收信息开始字符、接收信息结束字符的设置。局部变量表如下:
表3 初始化局部变量定义
符号
变量类型
数据类型
L0.0
Port
IN
BOOL
LB1
First
IN
BYTE
LB2
Final
IN
BYTE
4 自由口
在自由口库函数中添加了7个输入型的局部变量和2个输出型的局部变量,局部变量表如下:
表4 自由口局部变量定义
符号
变量类型
数据类型
L0.0
Send
IN
BOOL
L0.1
R_W
IN
BOOL
LB1
Slave
IN
BYTE
LW2
Mark
IN
WORD
LB4
Len
IN
BYTE
LD5
DataPtr
IN
DWORD
LW9
Timer
IN
WORD
L11.0
Done
OUT
BOOL
LB12
Error
OUT
BYTE
自由口库函数的主要功能是完成数据的发送、接收、对接收到数据信息BCC校验、对BCC校验成功的数据帧进行解码,在程序上对数据的发送、对接收到数据信息BCC校验、对BCC校验成功的数据信息进行解码三个功能是通过顺序控制继电器指令来实现的,当满足条件时,分别调用不同的顺序控制继电器来实现功能。此外,由于库函数没有办法添加中断来检测数据帧的发送完成和接收完成,所以对于接收完成和发送完成是在该程序中通过检测特殊寄存器来实现的,该库函数的主体流程
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