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基于simulink混动电动汽车统一模型架构设计与应用
1896 1920 1987 2006
基于Simulink的混动/电动汽车
统一模型架构设计与应用
殷承良 教授
Prof. Chengliang YIN
汽车电子控制技术国家工程实验室
上海交通大学
目录
开发需求与目标
模型介绍
模型的统一架构
信号的灵活交互
适用车型的多样性
测试仿真中的拓展性
应用案例
总结
未来开发工作
开发需求与目标
传统车辆与新能源车辆类型丰富
统一建模的“平台化”概念,兼顾不同车辆类型
燃料电池
Fuel Cell
开发需求与目标
控制优化复杂程度与模型复杂程度相辅相成
控制策略开发与建模仿真在开发过程中集成的需要
面向不同开发需求, “模块化”设计提供不同的控制解决
方案
问题
即插即用
解决方案
目录
开发需求与目标
模型介绍
模型的统一架构
信号的灵活交互
适用车型的多样性
测试仿真中的拓展性
应用案例
总结
未来开发工作
模型的统一架构
• 驾驶员模型
标准整
• 环境模型
车模型
• 整车控制器
架构
• 车辆模型
• 顶层结构、系统结
构、部件结构
可继承
• 部件控制器、执行
性架构
器、部件本体、部
件传感器
不同复 • 标准化接口
杂度模 • 开放的开发环境
MATLAB/Simulink及
型 其他工具包
适用车型的多样性
用户自定义数据
用户可自定义车辆数据
用户可自定义测试数据
根据需求确定模型复杂度
发动机模型:静态Map图模型;基于物理建模
模型具有重用性
混合动力系统:单电机混合动力;双电机混合动力;
四驱混合动力
模型便于修改
基于MATLAB/Simulink 建模环境
稳 物
不同复杂度的
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