CAN-BUS技术简介终端电阻.ppt

CAN-BUS技术简介 各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换——CAN数据总线 CAN-BUS技术简介 与数据传输形式1相比，CAN数据总线，所有信息都通过两根数据线进行传递 相同的数据只须通过CAN数据系统中的两根双向数据线进行传递 通过该种数据传递形式，所有的信息，不管控制单元的多少和信息容量的大小，都可以通过这两条数据线进行传递，所以，如果控制单元间进行大量的信息交换，CAN数据点线也能完全胜任 CAN-BUS技术简介 CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议 一个电话用户（控制单元）将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据 对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其他用户则选择忽略 CAN数据总线数据传输的原理 CAN-BUS技术简介 CAN数据总线由1个控制器、1个收发器、2个数据传输终端和2条数据传递线构成 CAN数据总线的构成 CAN-BUS技术简介 CAN控制器的功能：接收在控制单元中的微处理器中的数据；处理数据并传送给CAN收发器；接受CAN收发器的数据，处理并传送给微处理器。 CAN收发器的功能：是一个发送器和接收器的组合；将CAN控制器提供的数据转化为电信号并通过数据线发送出去；接收数据，并将数据传送到CAN控制器。 数据传输终端的功能：是一个电阻器；阻止数据在传输终了被反射回来并产生反射波；因为反射波会破坏数据。 数据传递线的功能：用以传输数据的双向数据线；分为CAN高位数据线（CAN-HIGH）和CAN低位数据线（CAN-LOW）；数据总线没有指定接收器，数据通过数据总线发送并由各控制单元接受和计算。 CAN数据总线各部件的功能 从电气角度来看，一根载流导体始终具有欧姆电阻、电感电阻和电容电阻。从点“A”向点“B”传输数据时，这些电阻的总电阻值会对数据传输产生影响。传输频率越高，电感电阻和电容电阻产生的影响就越大。这样，传输导线末端可能会接收到一个无法识别的信号。因此要通过终端电阻对导线进行“适配”，以便保持原有信号。电感电阻通过导线的线圈效应等产生。电容电阻通过与车身并联布线等产生。 一般说法：终端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射。在通信过程中，有两种原因因导致信号反射：阻抗不连续和阻抗不匹配。阻抗不连续，信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引起反射。这种信号反射的原理，与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。消除这种反射的方法，就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻。引起信号反射的另个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。这种原因引起的反射，主要表现在通讯线路处在空闲方式时，整个网络数据混乱。 CAN-BUS技术简介 终端电阻 terminal resistance; terminating resistance 在总线系统上使用不同的终端电阻。它们通常由下列参数决定： 总线系统的数据传输频率 传输路径上的电感或电容负荷 进行数据传输的电缆长度 导线越长，导线的电感部分就越大。 控制单元分为基本控制单元和其它控制单元。通过电阻值进行划分。终端电阻用于确保总线系统内准确的信号流程。 CAN-BUS技术简介 终端电阻 CAN总线主线路中测量终端电阻，测量值是多少? 60 ohms 如果总线开路测量的电阻应该是多少？ 120 ohms. CAN-BUS技术简介 CAN总线——终端电阻 CAN-BUS技术简介 CAN数据总线的数据传递过程 CAN-BUS技术简介 提供数据控制单元向CAN控制器提供需要发送的数据 发送数据CAN收发器接收由CAN控制器传来的数据，转为电信号并发送 接收数据CAN系统中，所有控制单元转为接收器 检查数据控制单元检查判断所接收的数据是否所需要的数据 接受数据如接收的数据重要，它将被接受并进行处理。否则忽略。 CAN-BUS技术简介 数据是如何产生的？ 数据由多位构成 每1位只有0或1两个值或状态。 下面以灯开关为例说明带有0或1的状态是如何产生的。 灯开关打开或关闭，这说明灯开关有两个不同的状态。 CAN-BUS技术简介 灯开关处于值1的状态：开关闭合，灯亮 开关处于值0的状态：开关打开，灯不亮 CAN-H的电压电平由低变高时为逻辑 1。电压电平再次变低时为逻辑 0。 CAN-L的电压电平由高变低时逻辑为0。电压电平再次变高时为逻辑1。 2.5 Logic 1 1 2.5 1.5 3.5 Logic Logic Logic 0 0 CAN-BUS技术简介 CAN总线——通信逻辑 CAN-