易能ESS100A系列伺服驱动器使用说明书.pdf

前 言 首先感谢您购买深圳易能电气技术股份有限公司开发生产的 ESS100A 系 列伺服驱动器！ ESS100A 系列伺服驱动器采用先进的控制技术实现了高性能的位置控 制、速度控制和转矩控制，能够满足机床、纺织、包装、半导体、印刷等行 业的应用需求。 本系列伺服产品结合易能电气的变频器、PLC 等自动化产品，可为从事 设备制造业和自动化工程的广大客户提供一体化整体解决方案，对降低系统 成本，提高系统可靠性具有极高的价值。 本手册向用户提供关于安装配线、参数设定、故障诊断与对策、日常维 护及相关注意事项等内容。为确保能够正确安装及操作驱动器与伺服电机， 发挥其优越性能，请在装机前详细阅读本使用手册，并请妥善保管及移交给 本伺服系统的最终使用者。 如对本系列伺服驱动器和伺服电机的使用存在疑难或有特殊要求，请联 络本公司的各地办事处或经销商，也可直接与本公司技术工程部联系，我们 将竭诚为您服务。 由于本公司致力于伺服驱动器产品性能的不断提升，故本手册内容如有 变动，恕不另行通知。 前 言 首先感谢您购买深圳易能电气技术股份有限公司开发生产的 ESS100A 系 列伺服驱动器！ ESS100A 系列伺服驱动器采用先进的控制技术实现了高性能的位置控 制、速度控制和转矩控制，能够满足机床、纺织、包装、半导体、印刷等行 业的应用需求。 本系列伺服产品结合易能电气的变频器、PLC 等自动化产品，可为从事 设备制造业和自动化工程的广大客户提供一体化整体解决方案，对降低系统 成本，提高系统可靠性具有极高的价值。 本手册向用户提供关于安装配线、参数设定、故障诊断与对策、日常维 护及相关注意事项等内容。为确保能够正确安装及操作驱动器与伺服电机， 发挥其优越性能，请在装机前详细阅读本使用手册，并请妥善保管及移交给 本伺服系统的最终使用者。 如对本系列伺服驱动器和伺服电机的使用存在疑难或有特殊要求，请联 络本公司的各地办事处或经销商，也可直接与本公司技术工程部联系，我们 将竭诚为您服务。 由于本公司致力于伺服驱动器产品性能的不断提升，故本手册内容如有 变动，恕不另行通知。 目 录 1 安全信息与使用注意事项 …………………………………………………1 1.1安全标识………………………………………………………………1 1.2安全注意事项…………………………………………………………2 1.3安装时的注意事项……………………………………………………2 1.4使用时的注意事项……………………………………………………3 1.5运行时的注意事项……………………………………………………3 1.6报废注意事项…………………………………………………………4 2 产品检查与型号说明………………………………………………………5 2.1产品的确认……………………………………………………………5 2.1.1购入检查………………………………………………………5 2.1.2铭牌说明………………………………………………………5 2.2驱动器接口及电机各连接器说明……………………………………6 2.2.1伺服驱动器接口说明…………………………………………6 2.2.2伺服电机各连接器说明………………………………………6 2.3型号说明 ………………………………………………………………7 2.3.1伺服驱动器型号说明…………………………………………7 2.3.2伺服电机型号说明……………………………………………8 2.4驱动器基本规格及功能………………………………………………9 2.5具体型号的驱动器基本介绍…………………………………………11 2.6具体型号的驱动器输入电压要求……………………………………11 3 驱动器与电机的安装………………………………………………………12 3.1伺服驱动器的安装……………………………………………………12