机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的应用现状.PDFVIP

2014年第18卷第21期 一。 ●． ●． o用fC‘临linic床alM医ed药icine杂in志Practice Journal 2221a实muo 机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的应用现状 顾晓1一，杨进1，一，Wong，Carson2 (1扬州大学临床医学院泌尿外科，江苏扬州225001；2．美国俄克拉荷马大学医学中心泌尿外科； 3．美国范德堡大学泌尿外科) 关键词：2型糖尿病；人体体成分；生物电阻抗 中图分类号：R697文献标志码：A文章编号：1672—2353(2014)21-222-04130I：10．7619／jcmp．201421087 2001年德国医生Binder和法国医生AbbouLl_2J分别 美国以外的国家或地区的应用与发展相对较慢Mj。2009 报道机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RALP)，年，高江平等[5J报道了中国大陆第1组共16例RAI，P临 此项技术已历经十余年的发展，已经成为国际腔内泌尿 床资料，其后孙立安和沈周俊分别报道了5例和3例 外科21世纪初最耀眼的成就。前列腺癌是西方国家男 RALP[61 J。少数RALP采用腹膜外途径，多数采用经腹 性发病率第2位的恶性肿瘤，PSA筛查的推广和前列腺腔途径，后者主要优点在于操作空间大，减少因机械臂相 多点穿刺活检的广泛应用使更多局限性前列腺癌能够在 互碰撞致的损坏，但这一径路需要较大幅度的头低脚高 早期发现，RALP在发达国家获得了迅猛的发展。大量临 位同时也增加了术中肠道损伤和术后肠梗阻的风险。 床研究报道对RALP的评价更趋客观与全面。本文总结RJ～LP依然遵循walsh在开放耻骨后根治性前列腺切除 RALP的应用现状并与传统腹腔镜下(u心)和耻骨后根 术中推荐的操作原则，如保护血管神经束，保留尿控机制 治性前列腺切除术(尉冲)进行比较。 和减少切缘阳性率。RALP的学习期相对较短，有开放根 治性前列腺切除术经验而没有传统腹腔镜技能的泌尿外 1外科机器人系统的诞生与发展 科医生通过实施20～50例RALP通常能熟练掌握这一 2000年，美国食品与药品管理局批准临床应用由美 技术，这也是RALP快速获得推广应用的原因之一。 国加州“直观外科”公司生产的达芬奇机器人系统即第1 RAI P过程中主刀医生无需站立于手术台，而是坐于机器 代标准机器人系统，包括主刀医生控制台和较为庞大的 人控制台用双手操作以支配机器臂和内腔腕进行手术操 机械臂组件，前者有放大与三维视觉功能，后者有3个机 作。RALP相关研究报道手术时间130～282min，术中 械臂，手术时其远端装配仿真内腔腕手术器械bj。该手 出血量50--533mL，术中输血率O％--5％涵J。学习期手 术系统首先被应用于心脏外科手术，之后由泌尿外科医 术时间明显较长，Menon等旧J总结2652例RALP经验时 生