- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
HB-RCPS-C10型平台硬件及PLC编程
培训
程序设计总体结构图
空托盘存 智能相机
储装置
机器人抓取流水线 AGV
AGV导航
专用磁条
3
*
8
箱 储 存 盒 品 礼 带 送 传 放 码 盒 品 礼 传送带光电传感器 AGV光电传感器
传送带气动阻挡块 AGV 电动阻挡块
步进电 20Kg工业机器人
机回原 系统气泵
点光电
传感器
工业机器人安全护栏
考虑现场操作人员安全问题,在工业机器人工作区域周边安装了安全护栏,
结构如下图所示
系统网络结构图
总控PLC 总控触摸屏
智能相机
工业机器人
块 模 器 线 集 络 网
Modbus TCP
传送带变频器
系统总控内部结构
变压器
开关电源
西门子变频器 步进电机驱动器
断路器 电源插座
交流接触器
继电器 总控PLC
网络集线器
接线端子排
系统主电源线路图
系统总控柜端子
安全门信号线
机器人抓取流水线接线图
系统PLC IO 输入表
PLC输入变量名称 IO信号 作用
ibConveyerEmergencyStop I0.0 急停
ibDriveFault I0.3 抓取流水线驱动器报警
ibConveyerEnterSwitch I0.4 抓取流水线工件输入光电开关
文档评论(0)