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通信手册
H1U/H2U 系列PLC 通信手册
Ver 1.10
概述3
1. 硬件及通信连线3
2. H2U 通信协议切换逻辑说明4
2.1 COM0 协议切换逻辑4
2.2 COM1 协议切换逻辑4
2.3 串口通信格式设置5
2.4 串口通信格式设置软元件一览表6
2.5 通讯错误码一览表7
3. 通信协议说明8
3.1 HMI 监控协议8
3.2 并联协议8
3.3 N:N 协议10
3.4 计算机链接协议12
3.4.1 数据序列12
3.4.2 命令详解13
3.4.3 接通要求（PLC 作主站发送数据到计算机）20
3.5 RS 指令21
3.6 MODBUS 从站协议22
3.7 MODBUS 指令22
附件1：26
H1U/H2U 系列PLC MODBUS 从站协议26
概述：26
1 MODBUS 帧格式26
1.1 功能码0x01 （01 ）：读线圈26
1.2 功能码0x03 （03 ）：读寄存器27
1.3 功能码0x05 （05 ）：写单线圈27
1.4 功能码0x06 （06 ）：写单个寄存器28
1.5 功能码0x0f （15）：写多个线圈28
1.6 功能码0x 10 （16）：写多个寄存器29
1.7 错误响应帧29
2 变量编址30
2.1 线圈编址30
2.2 寄存器编址30
概述
H1U/H2U 系列PLC 主模块包含两独立物理串行通信口，分别命名 COM0 和COM1 。
COM0 具有编程、监控功能，若需要也可由用户定义为其他功能。COM1 功能即完全由用
户自由定义。
主模块整机硬件标准配置，COM0 硬件为标准RS485 和RS422，两者兼容，接口端子
8 孔鼠标头母座。COM1 硬件 RS485 ，接口 接线端子。
除主模块标准配置的通信硬件外，还可以通过三款通信扩展卡供用户选择。H2U-485-BD
通信扩展卡接口方式 接线端子，可支持2 线半双工RS485 标准通信和4 线制全双工RS422
通信，需要用户配线。H2U-422-BD 通信扩展卡接口方式 8 孔鼠标头，需要同时选配专用
电缆，仅支持全双工RS422 通信。H2U-232-BD 通信扩展卡接口方式 DB9 ，支持3 线RS232
标准通信，可选用标准RS232 通信线连接用户设备。
1. 硬件及通信连线
整机硬件标准配置，COM0 硬件为标准RS485 和RS422 ，通过跳线JP0 选择，若跳线
插入，为纯RS422 模式，若跳线断开， RS485 模式，接口端子 8 孔鼠标头母座。
接口定义：
图1 COM0 程序下载口
管脚号 信号 描述
1 RXD- 接收负
2 RXD+ 接收正
3 GND 地线，9、10没有电气连接
4 TXD-/RXD- 对外发送负，若 RS485 ，也作接收负
5 +5V 对外供电+5V，与内部用的逻辑
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